本书基于嵌入式Linux系统，介绍其软件开发方法，重点介绍多任务、网络和设备驱动的编程。本书分为两个部分。第1部分是基础篇（第1～8章），内容包括Linux系统的基本使用方法、Linux系统的主要开发工具、文件读写、多任务机制、网络套接字编程、模块与设备驱动、嵌入式Linux系统开发、GUI程序设计初步。第2部分是实验篇（第9～21章），内容包括实验系统介绍、嵌入式系统开发实验、引导加载器、内核配置和编译、根文件系统的构建、图形用户接口、音频接口程序设计、嵌入式系统中的I/O接口驱动、触摸屏移植、Qt/Embedded移植、MPlayer移植、GTK+移植、实时操作系统RTEMS。本书可作为电子信息、通信、自动化等专业相关课程的教材，也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。

方元，博士，南京大学电子科学与工程学院副教授，长期讲授微机原理、嵌入式系统、DSP原理与应用等课程，获得2013年石林奖教金。

第1部分 基 础 篇 第1章 Linux系统的基本使用方法 1.1 Linux系统的使用环境 1.1.1 Linux系统的目录结构 1.1.2 Linux系统的用户 1.2 命令行工作方式 1.2.1 终端 1.2.2 目录操作 1.2.3 文件操作 1.2.4 浏览文件 1.2.5 打包、压缩和解压 1.2.6 进程控制 1.2.7 管道与重定向 1.2.8 shell脚本程序 1.3 规则表达式 1.4 与开发相关的常用命令 1.4.1 文件比较 1.4.2 文本搜索 1.4.3 流编辑 1.5 文本编辑工具 1.5.1 vim工作模式 1.5.2 vim常用编辑命令 1.5.3 vim高级操作 本章练习 本章参考资源 第2章 Linux系统的主要开发工具 2.1 gcc工具链 2.1.1 gcc编译器 2.1.2 汇编器和链接器 2.2 代码分析与转换工具 2.2.1 函数地址解析addr2line 2.2.2 符号列表nm 2.2.3 目标文件转储objdump 2.2.4 代码剖析gprof 2.2.5 ELF符号解析readelf 2.2.6 代码瘦身strip 2.3 GNU Make 2.3.1 源代码的组织 2.3.2 第一个Makefile 2.3.3 GNU Make基本规则 2.3.4 完善Makefile 2.3.5 GNU Make的依赖 2.4 开源软件的移植 2.4.1 工具准备 2.4.2 源代码的组织结构 2.4.3 配置编译环境 2.4.4 编译和安装 2.5 调试工具 2.5.1 gdb使用示例 2.5.2 远程调试 2.6 版本控制系统 2.6.1 集中式版本控制系统svn 2.6.2 追溯历史、分支与合并 2.6.3 分布式版本控制系统git 2.6.4 git基本操作 2.6.5 git分支与合并 2.7 合理地组织程序 2.7.1 头文件的要求 2.7.2 C语言源文件 2.7.3 库的产生和作用 2.7.4 项目的目录组织结构 2.8 交叉编译工具链的制作 本章练习 本章参考资源 第3章 文件读写 3.1 文件系统的概念 3.2 文件与目录 3.2.1 Linux系统中的虚拟文件系统 3.2.2 Linux系统的文件类型 3.2.3 改变文件属性 3.3 文件描述符 3.3.1 标准I/O设备 3.3.2 有关文件操作的系统功能调用 3.3.3 文件描述符复制 3.3.4 文件描述符操作 3.3.5 文件共享与读写冲突 3.4 标准I/O库的文件操作 3.4.1 打开文件 3.4.2 文件流读写 3.4.3 文件流定位 3.4.4 格式化I/O文件操作函数 本章练习 本章参考资源 第4章 多任务机制 4.1 理解进程的概念 4.1.1 什么是进程 4.1.2 进程的状态 4.1.3 进程的创建和结束 4.1.4 创建进程的例子 4.2 进程间的数据交换 4.2.1 管道 4.2.2 共享内存 4.2.3 消息队列 4.3 守护进程 4.4 线程——轻量级进程 4.5 线程的竞争与同步 4.5.1 互斥锁 4.5.2 信号和信号量 4.5.3 进程与线程的对比 本章练习 本章参考资源 第5章 网络套接字编程 5.1 套接字API 5.1.1 两种类型的套接口 5.1.2 网络协议分层 5.1.3 关闭套接口 5.2 TCP网络程序分析 5.2.1 网络地址 5.2.2 端口 5.3 TCP服务器程序设计 5.4 简单的数据流对话 5.5 多任务数据流对话 5.6 基于数据报的对话程序 本章练习 本章参考资源 第6章 模块与设备驱动 6.1 设备驱动程序简介 6.1.1 内核功能划分 6.1.2 设备驱动程序的作用 6.1.3 设备和模块分类 6.2 构建和运行模块 6.2.1 第一个示例模块 6.2.2 模块的编译 6.2.3 模块的运行 6.2.4 内核模块与应用程序 6.3 模块的结构 6.3.1 模块的初始化和清除函数 6.3.2 内核符号表 6.3.3 模块的卸载 6.3.4 资源使用 6.4 字符设备驱动程序 6.4.1 timer的设计 6.4.2 文件操作 6.4.3 打开设备 6.4.4 I/O控制 6.4.5 阻塞型I/O 6.5 设备驱动程序的使用 6.5.1 驱动程序与应用程序 6.5.2 内核源码中的模块结构 6.5.3 将模块加入内核 6.6 调试技术 6.6.1 输出调试 6.6.2 查询调试 6.6.3 监视调试 6.6.4 故障调试 6.6.5 使用gdb调试工具 6.6.6 使用内核调试工具 6.7 硬件管理与中断处理 6.7.1 I/O寄存器和常规内存 6.7.2 中断 6.8 内核的定时 6.8.1 时间间隔 6.8.2 获取当前时间 6.8.3 延迟执行 6.8.4 定时器 本章练习 本章参考资源 第7章 嵌入式Linux系统开发 7.1 引导装载程序 7.2 内核设置 7.2.1 内核布局 7.2.2 内核链接和装入 7.2.3 参数传递和内核引导 7.3 设备驱动程序 7.3.1 帧缓冲区驱动程序 7.3.2 输入设备驱动程序 7.3.3 MTD驱动程序 7.3.4 MTD驱动程序设置 7.4 嵌入式设备的文件系统 7.4.1 扩展文件系统 7.4.2 日志闪存文件系统的第2版（JFFS2） 7.4.3 tmpfs 7.5 图形用户界面（GUI） 7.5.1 XFree86 4.X（带帧缓冲区支持的X11R6） 7.5.2 Microwindows 7.5.3 Microwindows上的FLTKAPI 7.5.4 Qt/Embedded 7.6 帧缓冲 第8章 GUI程序设计初步 8.1 基本组件介绍 8.1.1 一个简单的图形接口程序 8.1.2 按钮类组件 8.1.3 数据类组件 8.1.4 菜单栏与工具栏 8.2 画图区 8.3 界面布局方法 8.3.1 盒子 8.3.2 表格 8.3.3 对位 8.3.4 便签 第2部分 实 验 篇 第9章 实验系统介绍 9.1 实验系统性能概括 9.2 软件 9.2.1 交叉编译工具链 9.2.2 工具链安装 9.2.3 嵌入式操作系统软件 9.3 实验系统搭建 第10章 嵌入式系统开发实验 10.1 实验目的 10.2 嵌入式系统开发过程 10.2.1 串口设置（使用minicom） 10.2.2 TFTP（简单文件传输协议） 10.2.3 NFS服务器架设 10.2.4 编译应用程序 10.3 实验报告要求 第11章 引导加载器 11.1 实验目的 11.2 BootLoader 11.2.1 BootLoader的作用 11.2.2 BootLoader程序结构框架 11.3 实验内容 11.3.1 获取U-Boot 11.3.2 配置BootLoader选项 11.3.3 制作TF卡 11.4 实验报告要求 第12章 内核配置和编译 12.1 实验目的 12.2 相关知识 12.2.1 内核源代码目录结构 12.2.2 内核配置的基本结构 12.2.3 编译规则Makefile 12.3 编译内核 12.3.1 Makefile的选项参数 12.3.2 内核配置项介绍 12.4 实验内容 12.5 实验报告要求 第13章 根文件系统的构建 13.1 实验目的 13.2 Linux文件系统的类型 13.2.1 EXT文件系统 13.2.2 NFS文件系统 13.2.3 JFFS2文件系统 13.2.4 YAFFS2 13.2.5 RAM Disk 13.3 文件系统的制作 13.3.1 BusyBox介绍 13.3.2 BusyBox的编译 13.3.3 配置文件系统 13.3.4 制作ramdisk文件镜像 13.3.5 制作init_ramfs 13.4 实验内容 13.5 实验报告要求 第14章 图形用户接口 14.1 实验目的 14.2 原理概述 14.2.1 帧缓冲设备 14.2.2 帧缓冲与色彩 14.2.3 LCD控制器 14.2.4 帧缓冲设备操作 14.3 实验内容 14.3.1 实现基本画图功能 14.3.2 合理的软件结构 14.4 实验报告要求 第15章 音频接口程序设计 15.1 实验目的 15.2 接口介绍 15.3 应用软件设计 15.3.1 OSS 15.3.2 ALSA 15.4 实验内容 15.5 实验报告要求 第16章 嵌入式系统中的I/O接口驱动 16.1 实验目的 16.2 接口电路介绍 16.3 I/O端口地址映射 16.4 LED控制 16.5 实验内容 16.6 实验报告要求 第17章 触摸屏移植 17.1 实验目的 17.2 Linux系统的触摸屏支持 17.2.1 触摸屏的基本原理 17.2.2 内核配置 17.2.3 触摸屏库tslib 17.2.4 触摸屏库的安装和测试 17.3 实验内容 17.4 实验报告要求 第18章 Qt/Embedded移植 18.1 实验目的 18.2 Qt/Embedded介绍 18.2.1 Qt/Embedded软件包结构 18.2.2 编译环境设置 18.2.3 编译过程 18.2.4 Qt/Embedded的安装 18.2.5 Qt-4.8版本编译 18.3 实验要求 18.4 实验报告要求 第19章 MPlayer移植 19.1 实验目的 19.2 软件介绍 19.3 编译准备 19.4 编译 19.5 扩展功能 19.6 实验报告要求 第20章 GTK+移植 20.1 实验目的 20.2 GTK+的背景 20.3 GTK+库的依赖关系 20.4 编译过程 20.4.1 编译准备 20.4.2 一般方法 20.4.3 环境变量 20.4.4 一些特殊的设置 20.4.5 编译技巧 20.5 测试 20.6 实验要求 20.7 实验报告要求 第21章 实时操作系统RTEMS 21.1 实验目的 21.2 实时操作系统RTEMS简介 21.3 编译RTEMS 21.4 启用RTEMS终端 21.5 实验报告要求