《棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法》以棉花播种、田管、收获等机械化生产环节为研究对象，重点探讨了棉花不同生育阶段的视觉导航目标特征、不同机械化生产过程中视觉导航候补点的检测算法、视觉导航路径检测算法及农田边界环境的检测算法等。

1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 农业机器人导航方式
1.3 国外农业机器人视觉导航技术研究现状
1.4 国内农业机器人视觉导航技术研究现状
1.5 研究目标与内容
1.6 研究方法与技术路线
2 棉田视觉导航系统构成及图像采集
2.1 硬件系统构成
2.2 软件系统设计
2.3 视频采集与存储
2.4 棉田图像采集
2.5 小结
3 不同时期棉田目标颜色特征分析与识别
3.1 常用的颜色空间及讨论
3.2 彩色图像颜色特征提取方法
3.3 棉花播种期颜色特征分析与识别
3.4 棉花田管阶段颜色特征分析与识别
3.5 棉花收获期颜色特征分析与识别
3.6 小结
4 视觉导航候补点集群提取算法研究
4.1 基于色差模型的图像灰度化
4.2 图像平滑处理
4.3 铺膜播种机视觉导航候补点集群提取算法
4.4 棉花田管机械作业时导航候补点集群的提取算法
4.5 采棉机作业时导航候补点集群的提取
4.6 小结
5 棉花生产机械化视觉导航路径检测及试验研究
5.1 常用的直线检测算法
5.2 过已知点Hough变换的已知点的计算
5.3 检测算法流程
5.4 铺膜播种机视觉导航路径检测与试验分析
5.5 棉花田管时期视觉导航路径检测及试验分析
5.6 采棉机视觉导航路径检测及试验分析
5.7 小结
6 棉田边界视觉检测算法研究
6.1 棉田边界分类
6.2 田端检测算法
6.3 田侧边缘检测算法
6.4 试验结果与分析
6.5 小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献