全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共13章，内容包括绪论、静力学公理及物体受力分析、平面汇交力系和力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动概述和运动分解、质点动力学的基本方程、刚体绕定轴转动的动力学基本方程、动能定理、达朗贝尔原理。

　　刘军，淮海工学院机械工程学院系主任，副教授，任教以来从事理论力学、机电控制系统及计算机控制技术的教学、科研工作。

绪论
**篇 静力学部分
第1章 静力学公理及物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力对点之矩
2.4 平面力偶系
小结
思考题
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面任意力系的简化
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题
小结
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.2 力对点之矩和力对轴之矩
4.3 空间力偶
4.4 空间任意力系向一点简化——主矢和主矩
4.5 空间任意力系平衡方程
4.6 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 摩擦及其分类
5.2 滑动摩擦
5.3 摩擦角和自锁现象
5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.5 滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
第二篇 运动学部分
第6章 运动学基础
6.1 运动学的基本概念
6.2 点的运动学
6.3 刚体的平动
6.4 刚体绕定轴的转动
小结
思考题
习题
第7章 点的合成运动
7.1 点的合成运动的基本概念
7.2 点的速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第8章 刚体平面运动概述和运动分解
8.1 平面运动概述
8.2 用基点法求平面图形内各点速度
8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度
8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合应用举例
小结
思考题
习题
第三篇 运动力学部分
第9章 质点动力学基本方程
9.1 动力学的任务
9.2 动力学的基本定律
9.3 质点运动微分方程
小结
思考题
习题
第10章 刚体绕定轴转动的基本方程
10.1 刚体绕定轴转动的动力学基本方程
10.2 转动惯量
10.3 刚体转动动力学基本方程的应用
小结
思考题
习题
第11章 质心运动定理与刚体平面运动的微分方程
11.1 质心运动定理
11.2 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.3 动能定理
12.4 功率、功率方程及机械效率
12.5 势力场、位能及机械能守恒定律
12.6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第13章 达朗贝尔原理
13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.2 质点系的达朗贝尔原理
13.3 刚体惯性力系的简化
小结
思考题
习题
各章习题(计算题)部分答案
参考文献