本书从技术防角度出发，全面细致地阐述了无人机飞行防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术，以期为无人机飞行防相撞管控和无人机防相撞设备的研发提供有益的参考与指导。 本书可作为无人机领域从事飞行管控、教学、研究和无人机防相撞设备制造、使用的各类人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生教学用书和学习参考用书。

无人机的大量飞行给空域运行带来巨大的安全隐患，无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注问题。常见的隔离运行方式难以满足无人机日益增长的应用需求。本书提出采用制度防与技术防相结合的综合施治措施，可为无人机防相撞设备的研发提供有益的参考与指导，具有系统性、理论性、前瞻性与指导性的特点。

陈金良，空军工程大学空管领航学院教授，硕士生导师，国家空管专家。先后组织并参与16项国家空管重点科研项目，发表空管专业论文45篇，主编、参编3门主干教材，出版专著2部，获军队科技进步三等奖三项。

第 1章 绪论

1.1　无人机飞行防相撞需求

1.2　无人机飞行防相撞基础

1.3　无人机飞行防相撞发展

第　2章 无人机飞行间隔保持与控制

2.1　无人机飞行间隔标准

2.2　无人机飞行间隔保持

2.3　无人机飞行间隔调整

第3章　无人机飞行感知与避让技术

3.1　无人机空中姿态感知

3.2　无人机飞行冲突预测

3.3　无人机飞行冲突解脱

第4章　空管态势信息融合显示技术

4.1　数据融合理论

4.2　空管态势信息融合显示实现

4.3　空管态势信息融合

第5章　无人机防相撞飞行管理技术

5.1　当前无人机飞行管理环境梳理

5.2　国外无人机飞行管理经验借鉴

5.3　我国无人机飞行管理对策建议

参考文献