《中国舞蹈史话》由二十四篇文章构成，既相对独立又自成系统，对中国舞蹈的发展作了细致地梳理。作品以时间为主线，从原始古代以至近代，每一时代专文重点介绍具有代表性的舞蹈，着重民间舞蹈艺术的发展，突出了舞蹈发展的时间性，并从舞蹈美学的物质基础、本质灵魂、表演手法等方面论述了舞蹈艺术的审美特质。作者常任侠在《前言》指明其写作动机：“中国舞蹈的历史颇为悠久，但过去尚无专书，加以系统的叙述。

常任侠(1904-1996)，原名家选，字季青，安徽省颍上县人。著名诗人、东方艺术史与艺术考古学家。 幼读私塾。1922年秋，考入南京美术专门学校。1928年入国，正中央大学文学院。1935年春赴日本，入东京帝国大学文学部大学院进修，1936年底回国。1938年在国民政府军事委员会政治部第三厅第六处从事抗日宣传工作。1938年任中英庚款董事会协助艺术考古研究员。1945年底赴印度任国际大学中国学院教授，1949年3月归国。主要著作有《民俗艺术考古论集》，《中国古典艺术》，《东方艺术丛谈》、《丝绸之路与西域文化艺术》、《常任侠艺术考古论文选集》等，另有合作译著《东方的文明》、《日本绘画史》、《中国服饰史研究》等。

前言 一 彩陶盆上的原始舞蹈 二 原始的《大傩舞》与《角抵舞》 三 古代的文舞与武舞 四 古代的巫舞与优舞 五 秦汉时期的舞蹈 六 南北朝时期的舞蹈 七 南朝的《白纻舞》 八 北朝的《拨头舞》 九 隋唐时期的舞蹈 十 《胡腾舞》 十一 《踏谣娘舞》 十二 《兰陵王舞》 十三 《霓裳羽衣舞》 十四 《柘枝舞》 十五 《泼寒胡舞》 十六 《五方狮子舞》 十七 《西河剑器舞》 十八 唐宋舞蹈的演变和宋代的舞蹈 十九 宋代的《柘枝舞》 二十 宋代的《剑器舞》 二十一 中国近代的秧歌舞 二十二 中国近代的《花鼓灯舞》 二十三 中国各民族的地方舞蹈 二十四 中国舞蹈的回顾与总结 附：插图说明 后记