本书主要讲述控制理论的基本原理和基础知识，内容包括：系统数学模型，时间响应分析，频率特性分析，系统的稳定性，系统设计与校生，线性离散系统和MATLAB基础。本书在阐述基本理论的同时，注重其在机械工程中的应用，对适当的机械系统实例，结合工程实际，运用理论知识进行分析与设计，为学生运用控制理论解决工程实际问题打下基础。
本书内容清晰，章节连贯，系统性强，各章均配有习题。为了指导学生学习，作者结合本书内容编写了《机械控制工程基础学习指导》，与本书同时出版发行。
本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生的技术基础课教材，也可供有关专业工程技术人员参考。

第一章 绪论
1.1 机械工程控制论的基本含义
1.2 控制系统的工作原理与组成
1.3 对控制系统的基本要求与分类
1.4 本课程的特点及学习方法
习题
第二章 系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.2 拉氏变换与反变换
2.3 传递函数
2.4 系统方框图及其简化
2.5 反馈系统的传递函数
2.6 信号流图与梅逊公式
2.7 物理系统的传递函数推导
习题
第三章 时间响应分析
3.1 时间响应和典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 高阶系统的响应分析
3.5 稳态误差分析与计算
习题
第四章 频率特征分析
4.1 频率特征
4.2 典型环节的频率特征
4.3 系统开环频率特征图
4.4 闭环频率特性
4.5 闭环系统性能分析
习题
第五章 系统的稳定性
5.1 稳定性的基本概念
5.2 劳斯稳定判据
5.3 系统的相对稳定性
习题
第六章 系统设计与校正
6.1 概述
6.2 串联校正
6.3 PID校正
6.4 反馈校正
习题
第七章 线性离散系统
7.1 线性离散系统的基本概念
7.2 Z变换与Z反变换
7.3 脉冲传递函数
7.4 线性离散系统性能分析
7.5 数控控制器的设计
习题
附录A 常用函数拉氏变换和Z变换
附录B MATLAB基础
参考文献