工业机器人实操及应用_黄锦添，戴幸平编_9787562958734

　　《工业机器人实操及应用》根据南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，体现了理论与实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维。全书共分八个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基础操作、工业机器人编程准备、南大机器人初级编程、码垛机器人应用、焊接机器人应用、工业机器人跟踪应用、工业机器人视觉应用。通过项目式教学，读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。
　　《工业机器人实操及应用》可作为工业机器人应用技术及自动化类专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。

　　面对即将来袭的以人工智能为特征的中国制造2025时代，操作的扁平化、产品的标准化、工艺的模块化等生产模式对高等教育人才培养模式提出了新挑战。高校要未雨绸缪，积极探索能力化教育理念、模块化培养体系、合作研学教学模式、移动化教学形式，彻底改变现行的按照工业2。0甚至是工业1。8思维方式构建的高职教育教学模式，以适应智能化时代人才的思维模式、能力类型和素质特征。
　　本书从教学方式人手，对教育目标和旧教学模式进行改革，针对业内备受欢迎的一款国产工业机器人——南大机器人及其系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合，体现了理论与实践一体的教育教学原则，具有以下几方面的特点：
　　（1）体系架构新颖，编写形式体现应用型教育特色。本书打破了以原理为主线的教材章节体例，建立以工作任务为主线的项目编写体系。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高读者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维和综合运用能力，体现了教师教学引导和学生自主学习的统一。‘
　　（2）采用来自生产一线的典型案例，融入应用能力培养的相关要求。本书采用来自生产一线的案例或工作任务，融人技能鉴定的相关内容和要求，体现了课程内容的职业适应性和职业导向性。
　　（3）体系架构灵活，便于教学安排。本书各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。
　　（4）项目按由易到难的方式编排，符合认知规律。本书各项目编排由易到难，注重实践练习和能力培养，符合学生的特点及认知规律。
　　（5）教学资源丰富。本书配套了丰富的仿真模型、应用案例、视频录像、源程序等教学资源。
　　本书由黄锦添、戴幸平任主编，周志强、赵伟雄任副主编。具体编写分工如下：广东南大机器人有限公司周志强编写项目1、项目7；广东南方职业学院戴幸平编写项目2、项目3；广东南方职业学院黄锦添编写项目4、项目5、项目6；广东南大机器人有限公司赵伟雄编写项目8。本书由黄锦添提出编写提纲并进行统稿。
　　书中难免有错漏之处，欢迎广大读者批评指正，并提出宝贵修改意见和建议。

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