《智能控制技术》从自动控制工程应用的角度出发，系统地介绍了智能控制的基本理论和应用技术，同时结合MATLAB模糊控制、神经网络和遗传算法工具箱的使用介绍了智能控制系统的设计实现。读者在理论学习的同时，可以进行仿真和应用实验，有助于对智能控制理论的理解，掌握其技术应用方法，书后附有详细的实验指导书。
　　《智能控制技术》理论讲解深入浅出，语言通俗易懂，技术应用紧密结合工程实践。《智能控制技术》适合自动化、电气工程及其自动化、机电自动化专业的教学和自学，亦可供自动控制领域的科研人员和工程技术人员参考。

《智能控制技术》既介绍了智能控制的基本理论，更通过MATLAB相关工具箱的使用结合工程应用实例讲解，帮助读者理解智能控制理论、掌握其应用技术。《智能控制技术》共分6章，分别介绍模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、仿人智能控制和遗传算法，每章附有习题，《智能控制技术》后附有五个相关实验的实验指导，其中第1、第2、第6章和实验指导由罗兵编写，第3章由张建民、龙佳乐编写，第4章由寇冠中编写，第5章由张敏编写，张丽云、刘金生参与了部分插图绘制工作。　　《智能控制技术》由甘俊英教授统稿，章云教授审核全书并提出了宝贵的修改意见。

　　Foreword 控制理论的发展，从公认的第一篇有关论文麦克斯韦（J.C.Maxwell）在1868年发表的论文“论调节器” (On Governors）算起，至今不过一百多年。在短短的百余年间，自动控制理论和技术飞速发展，对人类社会的进步产生了巨大的影响。从瓦特的蒸汽机、阿波罗登月到时速350千米的高速铁路运输，无处不显示着控制技术的威力。
　　控制理论发展经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入了“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。信息技术、计算机技术和人工智能的快速发展及其他相关学科的发展与相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
　　目前，智能控制技术已发展进入实用化和工程化的阶段，智能控制技术已成为自动化工程技术人员必须掌握的专业知识与技术手段。为满足高校工科控制类专业面向工程的应用型人才培养的需要，特从经典的智能控制理论和最新应用文献中编著出本智能控制技术应用型教材，并在理论基础上着重介绍了具体技术的实现。参照本书的示例、程序和实验指导，读者可以理论结合实际动手进行智能控制系统的应用设计。
　　本书既介绍了智能控制的基本理论，更通过MATLAB相关工具箱的使用结合工程应用实例讲解，帮助读者理解智能控制理论、掌握其应用技术。全书共分6章，分别介绍模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、仿人智能控制和遗传算法，每章附有习题，书后附有五个相关实验的实验指导，其中第1、第2、第6章和实验指导由罗兵编写，第3章由张建民、龙佳乐编写，第4章由寇冠中编写，第5章由张敏编写，张丽云、刘金生参与了部分插图绘制工作。全书由甘俊英教授统稿，章云教授审核全书并提出了宝贵的修改意见。◆智能控制技术 本书配有电子课件，欢迎选用本书的老师和同学们索取：
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　　限于作者水平有限，难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。　　作者2011年1月

第1章 绪论
1.1 智能控制的起源和发展
1.1.1 控制科学的起源和发展
1.1.2 智能控制的起源和发展
1.1.3 智能控制的多元结构描述
1.2 智能控制的概念和技术特点
1.2.1 智能控制的概念
1.2.2 智能控制技术的特点
1.2.3 智能控制系统的基本结构
1.3 智能控制的主要类型
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神经网络控制
1.3.3 专家控制系统
1.3.4 仿生智能控制
1.3.5 学习控制系统
1.3.6 递阶智能控制
1.3.7 综合智能控制系统
1.4 智能控制技术应用实例
1.4.1 机器人智能控制系统
1.4.2 地铁行驶智能控制系统
1.4.3 智能飞行控制系统
1.4.4 计算机集成制造系统
1.5 智能控制技术的实现
1.5.1 计算机控制技术
1.5.2 智能控制系统设计
思考题与习题
第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的产生和发展
2.1.2 模糊控制的概念和特点
2.2 模糊控制的数学基础
2.2.1 模糊集的概念
2.2.2 隶属度函数及其值的确定
2.2.3 模糊关系
2.3 模糊推理系统原理及设计
2.3.1 模糊逻辑
2.3.2 模糊推理
2.3.3 模糊推理系统的结构
2.3.4 模糊推理系统的设计
2.4 模糊控制原理及系统设计
2.4.1 模糊控制系统的组成
2.4.2 模糊控制系统的设计
2.4.3 模糊控制的快速查表法
2.4.4 模糊PID控制
2.5 MATLAB模糊逻辑工具箱的使用
2.5.1 图形用户界面下建立模糊推理系统
2.5.2 模糊逻辑工具箱的函数命令
2.5.3 模糊控制系统的仿真
2.5.4 模糊控制系统仿真示例
2.6 模糊控制工程应用实例
2.6.1 模糊控制全自动洗衣机
2.6.2 船舶减摇的模糊控制技术
2.6.3 地铁机车的模糊控制
2.6.4 蒸汽机模糊控制系统
2.7 本章小结
习题
第3章 神经网络控制
3.1 神经网络的理论概述
3.1.1 生物神经元模型
3.1.2 人工神经元模型
3.1.3 神经网络模型
……
第4章 专家控制系统
第5章 仿人智能控制
第6章 遗传算法
附录A 实验指导书
参考文献

　　进入20世纪80年代以后，由于计算机技术的迅速发展及人工智能的重要领域——专家系统技术的逐渐成熟，使智能控制和智能决策的研究及应用领域逐步扩大，并取得了一批应用成果。例如，1982年，福克斯（M.Fox）等人实现了基于专家系统的加工车间自动调度；1983年，萨里迪斯（G.N.Saridis）把智能控制应用于机器人系统；1984年，LISP公司研制成功用于分布式的实时过程控制专家系统；1986年，莱特尔默（M.Lattlmer）等人开发的混合专家系统控制器是一个实验型的基于知识的实时控制专家系统，用来处理军事和现代化工业中出现的控制问题。1987年4月，美国Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自动控制系统。这种系统体现了传感器技术、自动控制技术、计算机技术和过程知识在生产自动化综合应用方面的先进水平，标志着智能控制系统已由研制、开发阶段转向应用阶段。特别应该指出，20世纪80年代中后期，神经网络的研究获得了重要进展，神经网络理论和应用研究为智能控制的研究起到了重要的促进作用。
　　4.高潮期
　　进入20世纪90年代以来，智能控制的研究势头异常迅猛，每年都有各种以智能控制为专题的大型国际学术会议在世界各地召开，各种智能控制杂志或专刊不断涌现，来自各国政府和企业的专项科研经费不断增加。1994.年6月，国、际电气电子工程师协会（IEEE）在美国奥兰多召开全球计算智能大会，将研究智能控制的重要基础——模糊系统、神经网络、进化计算三个新学科的内容综合在一起，引起了国际学术界的广泛关注。智能控制研究与应用涉及了广泛众多的领域，从高技术的航天飞机推力矢量的分级智能控制、空间资源处理设备的高自主控制，到智能故障诊断及重新组合控制，从轧钢机、汽车喷油系统的神经控制到家电产品的神经模糊控制都与智能控制联系在一起。如果说智能控制在20世纪80年代的研究和应用主要是面向工业过程控制，那么20世纪90年代起，智能控制的应用已经扩大到面向军事、高技术和日用家电产品等多个领域。
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