本教材涵盖固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机的组装和调试相关知识内容，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，以尽可能全面的角度描述了市面上较为常见类型的无人机组装和调试过程中的技术问题、技术过程与注意事项等。书中既有深入浅出的相关理论知识介绍，又有针对实际无人机组装过程的详细描述与应用案例，更侧重于对无人机组装与调试过程中可能遇到的各类问题的讲解。

第 1 章 概述 5

1.1 课前辅导与教学目标 5

1.2 无人机的定义与分类 5

1.2.1 无人机的定义 5

1.2.2 无人机的分类 6

1.3 无人机系统组成 9

1.3.1 无人机机体 9

1.3.2 无人机动力系统 10

1.3.3 无人机控制与导航系统 11

1.3.4 无人机任务载荷系统 11

1.4 无人机组装 11

1.5 无人机调试 12

1.5.1 地面调试 12

1.5.2 飞行测试 13

1.6 思考题 14

第 2 章 无人机组装的基本方法与材料 15

2.1 课前辅导与教学目标 15

2.2 常见的组装与加强方式 15

2.2.1 分离面设计 15

2.2.2 结构粘合连接 15

2.2.3 结构加强 16

2.2.4 结构组装 16

2.3 组装的常用材料 18

2.3.1 结构加强材料 18

2.3.2 结构组装材料 19

2.4 思考题 27

第 3 章 固定翼无人机的组装 28

3.1 课前辅导与教学目标 28

3.2 固定翼无人机结构与受载 28

3.2.1 机翼 28

3.2.2 尾翼 31

3.2.3 机身 34

3.2.4 起落装置 36

3.2.5 动力装置 38

3.2.6 固定翼结构受载荷情况分析 38

3.3 机身与气动结构的组装 45

3.3.1 机翼的组装 46

3.3.2 尾翼的组装 49

3.3.3 起落架的安装 51

3.3.4 设备舱 54

3.3.5 机载设备安装与布线 55

3.4 思考题 60

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