《复杂航天器高品质姿态控制》重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境（考虑圆锥效应、划摇效应）状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题，提出了分区四元数姿态控制方法。

第1章 绪论
1．1 航天器姿态控制内涵
1．2 航天器姿态控制概述
1．3 航天器高品质姿态控制概念
1．4 本书结构
参考文献

第2章 航天器运动数学模型
2．1 坐标系
2．2 姿态描述
2．2．1 旋转矩阵
2．2．2 旋转矢量
2．2．3 单位四元数
2．3 角速度
2．4 航天器姿态运动学
2．4．1 利用旋转矢量的姿态运动学
2．4．2 利用单位四元数的姿态运动学
2．5 航天器误差姿态运动学
2．5．1 利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
2．5．2 利用单位误差四元数的误差姿态运动学
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