《机电一体化技术》从系统的观点出发介绍了机电一体化技术，包含模块一“自动化生产线的安装与调试”和模块二“工业机器人的典型应用”两部分。
　　《机电一体化技术》模块一共分5个项目，每个项目均以生产线的一个单元为载体，讲解机电一体化技术在该产品中的具体应用，通过各项目的训练，掌握机械本体、动力系统、传感器与检测装置、信息处理及控制系统、执行装置在各项目中的选择依据与具体应用，实现理论与实践的一体化。
　　《机电一体化技术》模块二以搬运机器人工作站和码垛机器人工作站两种机器人典型应用为案例，系统介绍了机器人的组成与结构，机器人的应用与发展，机器人常用的传感器以及机器人常用的驱动方法。
　　《机电一体化技术》可作为高职高专院校机电一体化方向的教材，还可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。

　　机电一体化包含机电一体化技术和机电一体化产品两个方面的内容。从系统的观点出发，机电一体化技术是将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。机电一体化技术的应用不仅提高和拓展了机电产品的性能，而且使机械工业的技术结构、生产方式及管理体系发生了深刻变化，极大地提高了生产系统的工作质量。机电一体化产品种类繁多，典型的机电一体化产品有数控机床、自动化生产线、工业机器人、智能化仪器仪表等。
　　尽管机电一体化产品形式各异，但机电一体化系统的构成要素却是相同的，都是由机械本体、动力系统、传感器与检测装置、信息处理及控制系统、执行装置5部分组成的。各部分相互补充、相互协调，共同实现产品的功能。本书以YL-335B自动化生产线实训台、机器人（搬运机器人、码垛机器人）为载体，以“必需、够用、适当拓展”为度，以突出实用与技能为原则，形成了本书鲜明的特点。首先，内容体系紧紧围绕项目，不涉及与本项目关联度不高的知识点，将理论知识融入项目中；其次，“引、学、做、教”一体化，采用功能分析、功能实现、知识自学、实训练习、知识拓展方式，层层递进，将执行机构、机械本体、传感器与检测技术、信号处理及控制与项目紧密联系起来，让学生在实训的过程中学会思考，学会选择。
　　本书由李琦、戴文静任主编，苟岩岩、冯晓霞、郑德慧任副主编，孙康岭教授任主审。全书由李琦起草、编写大纲并进行统稿，舒敏、刘天亮、郭秀杰参加了部分章节的编写。

模块一 自动化生产线的安装与调试
项目一 供料单元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
l．1 供料单元的基本功能
1．2 供料单元的功能分析与实现
1．3 相关知识
1．3．1 执行元件的选择与控制
1．3．2 传感器的选择与检测
1．4 供料单元安装技能训练
1．4．1 训练目标
1．4．2 安装步骤和方法
1．5 供料单元的PLC控制系统
1．5．1 工作任务
1．5．2 PLC的I／O接线
1．5．3 供料单元单站控制的编程思路
1．5．4 调试与运行
知识拓展
1．6 传感器的概念与分类
1．6．1 传感器的基本概念
1．6．2 传感器的基本构成
1．6．3 传感器的分类
1．7 典型常用传感器
1．7．1 温度传感器
1．7．2 力传感器
1．7．3 湿度传感器
1．7．4 流量传感器
1．7．5 速度传感器
1．7．7 光敏传感器
1．7．8 磁敏传感器
1．7．9 声传感器
1．7．10 气体传感器
1．7．1l 生物传感器
1．8 传感器的选择方法
1．8．1 传感器的选用原则
1．8．2 选择传感器的方法
项目小结
项目二 加工单元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
2．1 加工单元的基本功能
2．2 加工单元的功能分析与实现
2．3 相关知识
2．3．1 直线导轨
2．3．2 加工站的气动元件
2．4 加工单元安装技能训练
2．4．1 训练目标
2．4．2 安装步骤和方法
2．4．3 问题与思考
2．5 加工单元的PLC控制系统
2．5．1 工作任务
2．5．2 PLC的I／O分配及系统安装接线
2．5．3 编写和调试PLC控制程序
2．5．4 调试与运行
知识拓展
2．6 机械导向机构
2．6．1 滑动摩擦导轨
2．6．2 滚动摩擦导轨
项目小结
项目三 装配单元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
3．1 装配单元的基本功能
3．2 装配单元的功能分析与实现
3．2．1 管形料仓
3．2．2 落料机构
3．2．3 回转物料台
3．2．4 装配机械手
3．2．5 装配台料斗
3．2．6 警示灯
3．3 相关知识
3．3．1 装配单元的气动元件
3．3．2 认识光纤传感器
3．4 装配单元的安装技能训练
3．5 装配单元PLC控制系统设计
3．5．1 工作任务
3．5．2 PLC的I／O分配及系统安装接线
3．5．3 编写和调试PLC控制程序
知识拓展
3．6 机械执行机构
3．6．1 微动机构
3．6．2 定位机构
3．6．3 数控机床回转刀架
3．6．4 工业机器人末端执行器
项目四 分拣单元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
4．1 分拣单元的基本功能
4．2 分拣单元的功能分析与实现
4．2．1 传送和分拣机构
4．2．2 传动带驱动机构
4．2．3 气动控制回路
4．3 分拣单元安装技能训练
4．3．1 训练目标
4．3．2 分拣单元机械装配
4．4 相关知识
4．4．1 普通带传动
4．4．2 联轴器
4．4．3 旋转编码器
4．5 分拣单元的PLC控制及编程
4．5．1 工作任务
4．5．2 PLC的I／O接线
4．5．3 分拣单元的程序结构
知识拓展
4．6 机械传动机构
4．6．1 齿轮传动
4．6．2 齿轮齿条传动机构
4．6．3 螺旋传动
项目小结
项目五 输送单元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
5．1 输送单元的基本功能
5．2 输送单元的功能分析与实现
5．2．1 抓取机械手装置
5．2．2 直线运动传动组件
5．2．3 原点接近开关和极限开关
5．2．4 气动控制回路
5．2．5 同步齿形带传动
5．3 输送单元安装技能训练
5．3．1 训练目标
5．3．2 机械部分安装步骤和方法
5．3．3 气路连接和电气配线敷设
5．4 相关知识
5．4．1 步进电机及驱动器
5．4．2 认知伺服电机及伺服放大器
5．4．3 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程
5．5 输送单元的PLC控制与编程
知识拓展
5．6 机电一体化系统伺服驱动
5．6．1 伺服驱动系统的基本概念
5．6．2 典型执行元件

模块二 工业机器人的典型应用
项目六 搬运机器人工作站的认识
项目描述
项目要求
项目实施
6．1 搬运机器人工作站的组成
6．1．1 搬运机器人及控制柜
6．1．2 输送线系统
6．1．3 平面仓库
6．1．4 PLC控制柜
6．2 相关知识
6．2．1 机器人的定义与分类
6．2．2 机器人的组成与结构
6．3 搬运工作站的工作过程
知识拓展
6．4 机器人技术
6．5 机器人的应用与展望
项目小结
项目七 码垛机器人工作站的构建
项目描述
项目要求
项目实施
7．1 总体概括
7．1．1 技术参数及生产工艺
7．1．2 纸箱搬运及规整流程
7．2 主要设备规格
7．2．1 机器人系统
7．2．2 手 爪
7．3 相关知识
7．3．1 传感器的选择
7．3．2 电动驱动系统
7．4 控制系统说明
知识拓展
7．5 机器人传感器
7．6 机器人驱动与控制
7．6．1 机器人控制系统
7．6．2 电动驱动系统
项目小结

参考文献