本书从目前几种流行的 CAN 总线应用层协议入手,详细介绍了基于iCAN 协议、DeviceNet协议、J1939协议、CANopen协议的嵌入式开发实例,每一种实例都从协议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设计等方面进行了解析。同时,书中涉及的硬件电路均制作了电路板实物,软件均在电路板上调试运行正常。 本书是再版书,相比旧版,本书修正了旧版的不足,并增加了部分工程实践内容。本书旨在为从事 CAN 总线应用层协议的开发者提供实例化的研发思路和软、硬件技术参考,能够使开发者快速地由 CAN 总线应用层协议解析进入实战开发应用,提高研发工程师的工作效率,缩短研发时间。 本书可供工业控制领域的研发人员、电子爱好者使用或参考,也可作为高等院校自动控制、电气工程、电子信息工程等专业师生的参考用书。