本书综合了机电一体化相关内容，系统地介绍了机电一体化系统的设计过程。从传统机械系统设计人手，逐步综合机械技术和电子技术，达到机电融合设计。同时，通过典型的机电一体化系统设计实例，使读者能快速掌握机电一体化系统的设计思路和设计方法。
本书可作为高等工科院校机械工程及其自动化专业的教材或研究生参考书，也可供有关生产、科研、设计部门的工程技术人员参考。

第1章 机电一体化系统概述
　1.1 机电一体化的基本概念
　1.2 机电一体化系统的构成要素
　1.3 机电一体化的相关技术
　1.4 机电一体化系统设计方法
第2章 机电一体化系统总体设计
　2.1 机电一体化系统总体设计的主要内容
　2.2 机电一体化系统原理方案设计
　2.3 机电一体化系统结构方案设计
　2.4 机电一体化系统总体布局设计
　习题与思考题
第3章 动力系统设计
　3.1 动力元件的种类和主要特性
　3.2 动力元件的选择与计算
　习题与思考题
第4章 传动系统设计
　4.1 传动系统的功能和要求
　4.2 传动系统的类型及其选择
　4.3 传动系统的组成
　4.4 传动系统的运动设计
　4.5 伺服机械传动
　习题与思考题
第5章 执行系统设计
　5.1 执行系统的功能及基本要求
　5.2 执行系统的组成与分类
　5.3 常用的典型执行系统
　5.4 执行系统设计
　习题与思考题
第6章 传感与检测装置
　6.1 概述
　6.2 位置和位移检测传感器
　6.3 其他常用传感器
　6.4 感知技术简述
　习题与思考题
第7章 控制系统设计
　7.1 控制系统中的基本概念
　7.2 伺服驱动控制技术
　7.3 计算机控制技术
　习题与思考题
第8章 支承部件设计
　8.1 旋转支承部件设计
　8.2 移动支承部件设计
　8.3 固定支承部件设计
　习题与思考题
第9章 机电有机结合分析与设计
　9.1 机电一体化系统中常见的元件、部件特性分析
　9.2 机电一体化系统的稳态与动态设计
　习题与思考题
第10章 机电一体化改造技术
　10.1 普通车床机电一体化改造技术
　10.2 铣床传动系统机电一体化改造方案分析
参考文献