本书主要以高德利教授团队近十年来取得的部分研究成果为基本素材编写而成，在一定程度上反映了在复杂井工程力学与设计控制技术方面的新研究进展，涉及复杂结构井（大位移水平井、双水平井、U形井及丛式水平井等）、海洋深水钻完井、深井与超深井等复杂油气井工程，主要内容包括：基于复杂结构井工程的油气田开发模式，大位移水平井力学与钻完井延伸极限理论，深水钻井力学与设计控制技术，复杂结构井磁导向钻井关键技术，地层可钻性评估与钻头选型方法，水平井射流磨钻头与钻井提速方法，复杂井测试管柱力学与安全控制技术，以及欠平衡精细控压钻井、固井水泥环密封完整性等关键技术。本书可供油气工程领域的科研人员、高等院校师生以及现场技术人员参考。