本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多无人飞行器载荷规划、任务规划的仿真与推演、无人机作战效能评估、典型无人机任务规划系统。

张毅，硕士生导师，主要从事飞行器控制与仿真领域教学科研工作，在飞行器飞行及规划计算方面有较为深入研究。主持了智能巡逻攻击导弹研究、***导弹武器系统总体技术研究等项目的研究。近五年来，获军队科技进步二等奖2项，获军队科技进步三等奖1项，授权专利3项,；在国内外期刊及学术会议上发表论文40余篇，EI及SCI检索16篇。编写教材4部。主持科研项目12项。
杨秀霞，博士，副教授，硕士生导师，多年来一直致力于飞行器导航、制导与控制的研究，中国计算机用户协会仿真分会理事会理事。承担了国家自然科学基金项目