随着世界经济的高速发展，世界范围内的交通状况不断恶化。近30年来一些发达国家将信息技术、通信技术、控制技术、传感技术等应用到交通运输系统中，逐步形成智能交通(ITS)产业。ITS从20世纪90年代开始在我国得到了迅猛发展。
本书内容包括航位推算定位技术、全球卫星定位系统、GPS／DR组合定位，移动无线数据传输、导航电子地图、车辆定位与地图匹配、智能交通车辆定位与导航系统的实现、车辆定位与导航系统的应用实例等。
本书是普通高等教育“十一五”*规划教材，适合作为高职高专教材，也可作为企业培训教材，亦可供企业人员参考。

第1章概述
1.1世界ITS的现状与发展
1.2车辆定位与导航系统的发展
1.3现代导航技术
1.4车辆定位与导航系统
第2章航位推算(DR)定位技术
2.1航位推算定位的基本原理
2.2航位推算系统的组成及其误差分析
第3章全球卫星导航定位系统
3.1卫星导航定位系统概述
3.2 GPS定位的基本原理
3.3 GPS系统的基本结构
3.4 GPS信号结构
3.5参考坐标系及其转换
3.6 GPS定位误差分析与美国SA政策
3.7 GPS的应用
第4章GPS／DR组合定位
4.1 GPS／DR组合定位方法
4.2卡尔曼滤波
第5章移动无线数据传输
　5.1移动通信概述
　5.2移动通信的分类
　5.3移动信道上的数据传输
　5.4车辆定位系统的多址接入方式
　5.5基于GSM的车辆定位系统
　5.6基于GPRS的车辆定位系统
第6章导航电子地图
6.1导航电子地图的概述
6.2导航电子地图标准
6.3导航电子地图的数据结构与数据模型
6.4面向弧线的空间数据结构设计
6.5电子地图数据的采集输入
6.6 电子地图图形操作与信息查询
6.7电子地图数据库管理系统
6.8系统总体设计
第7章车辆定位与地图匹配
7.1车辆定位与地图匹配概述
7.2地图匹配原理
7.3地图匹配算法
第8章智能交通定位与导航系统的实现
　8.1自主式定位和导航
　8.2中心式定位和导航
　8.3车辆定位与导航系统服务功能及实现
第9章车辆定位导航系统的应用实例
9.1北京公交车辆定位导航系统
9.2河北快速货运有限公司GPS／GSM车辆监控调度系统