本书试图把城市设计置于社会和城市发展的历史脉络中，在廓清城市设计相关概念的基础上，对城市设计观念和实践的历史进行较为全面和客观的考察，并建立一个由价值、认识和方法三方面构成的城市设计知识体系。对于城市生活空间构成特征和发展规律认识的独特视角，是城市设计作为一个实践领域的价值所在。

●绪论
● 0.1 城市发展与城市设计的缘起
● 0.2 城市设计与城市性
● 0.3 城市设计的复杂性与矛盾性
● 索引
●章 城市设计的概念
● 1.1 认识城市
● 1.2 设计的本质
● 1.3 定义城市设计
● 1.4 形态、空间、场所
● 索引
●2章 城市发展与理想城市模式
● 2.1 古希腊城市：城邦精神与希波丹姆规划
● 2.2 古罗马城市：罗马的精神世界与伟大的罗马
● 2.3 中世纪城市：基督教的精神与上帝之城
● 2.4 新古典城市：图式的完美
● 2.5 从城市到城市之后：机器时代的城市发展
● 2.6 小结
● 索引
●3章 当代城市设计的起源
●部分目录