《游历图经余记》共十五卷，包含“游历日本图经余记”“游历美利加图经余记”“游历英属地加拿大图经余记”“游历古巴图经余记”“游历秘鲁图经余记”“游历巴西图经余记”“游历日本图经余记”等。“《图经》以所游之国为范围，而《余记》则就一日之见闻，不囿一地之甄录也。”“遵旨游历之国六，合之假道之国凡十有一”，《余记》中皆有记录。