本书从舰空导弹武器系统多平台协同制导的防空反导作战需求入手，阐述协同作战与协同制导的概念和内涵。介绍了多平台协同制导作战中的点迹融合方法、舰空导弹武器系统协同制导总体方案设计、协同制导单元建模方法、协同制导单元交接方法、协同交接指令误差消减方法和编队防空反导多武器协调运用技术以及多平台协同制导仿真评估系统设计与实现。

本书介绍的多平台协同制导技术及应用，对于搞好多平台协同制导系统体系的顶层设计、多平台超视距协同制导系统的构建、指挥手段的运用和效能的提升都具有重要的理论研究意义和军事应用价值。

石章松 男，1975年7月生，教授，博导，海军高科技创新人才培养对象，研究方向为目标定位与跟踪、信息融合和火力指挥与控制。围绕舰艇火力协同指挥与控制研究领域，注重基础与应用结合的科学研究，主持博士后基金、总装十二预研、海军十二预研专用技术和背景型号项目、军内科研项目等共17项，主持国家自然科学基金1项。在国内外期刊及会议发表学术论文32篇，其中第一作者15篇，共同作者15篇，其中SCI收录1篇、EI收录13篇，出版著作1本（3）和国防出版译著基金资助译著1本（1）；获湖北省科技进步三等奖1项（1）、中船集团科技进步奖二等奖1项（8）；获得国防发明专利授权7项（4项排名1，3项排名2）和1项软件著作权（1）。指导硕士生8名，指导博士生3名，3人分获大学优秀硕士论文和优秀博士论文。

第 1章 绪论 001 1.1　协同作战与协同制导的概念及内涵　004 1.1.1　防空导弹武器体系　004 1.1.2　协同作战　009 1.1.3　协同制导　015 1.1.4　协同制导关键技术　017 1.2　国内外研究现状　018 1.3　本书主要内容　023 第　2章 基于多假设的点迹融合方法　025 2.1　引言　025 2.2　多假设算法　026 2.2.1　基于假设的MHT算法　026 2.2.2　基于航迹的MHT算法　028 2.3　基于多假设的航迹起始算法　031 2.3.1　航迹起始波门　031 2.3.2　多假设算法航迹起始过程　033 2.3.3　改进的交互多模型滤波器　034 2.3.4　杂波环境下多假设航迹起始仿真　042 2.4　基于多假设树的点迹融合航迹关联算法　049 2.4.1　多假设树的构建　049 2.4.2　基于匈牙利法的多假设树管理　053 2.4.3　仿真计算　057 2.5　本章小结　059 第3章　舰空导弹武器系统协同制导总体方案　060 3.1　引言　060 3.2　协同制导方案　061 3.2.1　协同制导方案设计　061 3.2.2　功能描述　064 3.2.3　模块组成　066 3.2.4　航空导弹协同制导与指控、多平台协同作战之间的关系　070 3.3　协同制导指挥方式　073 3.3.1　舰空导弹武器系统作战指挥层次　073 3.3.2　舰空导弹武器系统完成本舰区域防空任务的指挥关系　074 3.3.3　主要功能界面　078 3.3.4　舰空导弹协同制导的指挥方式及逻辑结构　079 3.4　协同制导指挥流程　081 3.4.1　舰空导弹协同制导的总体流程　081 3.4.2　舰空导弹武器系统完成本舰区域防空任务的指挥过程　082 3.4.3　舰空导弹协同制导的指挥流程　086 3.5　本章小结　094 第4章　协同制导单元协同作战方案建模　095 4.1　引言　095 4.2　CEP形成问题　096 4.3　CEP分层决策框架　096 4.4　舰空导弹协同制导作战空域建模及计算分析　098 4.4.1　协同制导作战空域研究假设　099 4.4.2　基于单平台的舰空导弹武器系统作战空域　099 4.4.3　基于协同制导作战的杀伤区　101 4.4.4　基于协同制导作战的发射区　106 4.4.5　实例计算与分析　111 4.5　基于先期毁伤概率的协同制导WTA模型　114 4.5.1　WTA模型描述　114 4.5.2　先期毁伤概率的确定　115 4.5.3　仿真计算　116 4.6　基于制导交接满意度的协同制导武器分配模型　118 4.7　分布式协同决策方法在CEP求解中的应用探讨　119 4.7.1　合同网模型　120 4.7.2　合同网协同制导Agent结构　121 4.7.3　合同网Agent通信语言　122 4.7.4　多平台协同制导任务分配框架设计　124 4.7.5　多平台协同制导任务分配流程　124 4.7.6　基于合同网的协同制导任务分配流程分析　125 4.8　本章小结　129 第5章　协同制导单元制导交接方法　130 5.1　引言　130 5.2　制导交接内涵　130 5.2.1　交接制导指令产生方式　132 5.2.2　指令形成与传输　136 5.3　制导交接方式选择　137 5.4　制导交接空域和时机分析　138 5.5　制导交接导弹指示方法　139 5.5.1　导弹指示信息分析　140 5.5.2　相关坐标系及变换公式　142 5.5.3　导弹指示信息的求解　146 5.6　制导交接环节的导弹截获效率　151 5.6.1　导弹落入概率分析和计算　151 5.6.2　雷达搜索区域的确定　152 5.7　本章小结　154 第6章　协同制导交接指令误差消减方法　155 6.1　引言　155 6.2　导弹位置指令参数误差估计方法　156 6.2.1　问题描述　156 6.2.2　基于最小二乘法的导弹位置指令误差估计方法　160 6.2.3　基于地心坐标系的导弹位置指令误差估计方法　163 6.3　目标指令参数误差估计方法　170 6.3.1　问题描述　170 6.3.2　基于MLR的目标指令参数的误差估计方法　173 6.4　本章小结　185 第7章　编队防空反导多武器协调运用　187 7.1　引言　187 7.2　舰艇软硬武器约束条件分析与建模　187 7.2.1　战斗动作时序关系　188 7.2.2　技术能力约束条件分析　190 7.2.3　空域资源约束条件分析　197 7.2.4　武器资源约束条件分析　207 7.3　对目标全航路拦截多种软硬武器实时调度方法　209 7.3.1　基本思路　209 7.3.2　目标威胁评估模型　212 7.3.3　武器射效评估模型　215 7.3.4　实例仿真与分析　215 7.4　多种软硬武器协同作战使用兼容性判断与协调　217 7.4.1　硬武器之间火力兼容性判断　217 7.4.2　多种软硬武器协同作战使用兼容性协调技术　220 7.5　基于效能的舰艇软硬武器协同指挥与控制仿真评估　230 7.5.1　武器调度仿真系统设计　230 7.5.2　仿真系统运行实现　232 7.5.3　仿真实例　232 7.6　本章小结　233 第8章　协同制导仿真系统　234 8.1　引言　234 8.2　协同制导仿真系统总体设计　234 8.2.1　系统结构　234 8.2.2　系统功能　236 8.2.3　系统流程　245 8.3　协同制导单元仿真设计　246 8.3.1　总体设计　246 8.3.2　详细设计　249 8.4　仿真运行结果　264 8.5　效能评估指标　268 8.5.1　协同制导作战效能的评估指标层次关系分析　268 8.5.2　舰空导弹中末制导交班成功概率主要影响因素　269 8.5.3　舰空导弹中末制导交班成功概率评估指标体系　270 8.6　本章小结　271 参考文献　272 后记　273