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自主水下机器人

自主水下机器人

定  价:128 元

丛书名:海洋机器人科学与技术丛书

        

  • 作者:徐会希等著
  • 出版时间:2019/6/1
  • ISBN:9787508855455
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:292
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:B5
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读者对象:本书适用于研究、设计、建造和使用自主水下机器人的科研人员

本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

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