本书为《煤炭科学研究总院建院 60 周年技术丛书》第五
卷《煤矿掘采运支装备》，全书共分六篇 21 章，主要介绍了 煤炭科学研究总院在煤矿综合机械化掘进和开采、矿井主运 输与提升、无轨辅助运输、综采工作面智能控制和数字矿山 与信息化等方面的大量科研成果，具有较强的理论和应用指 导价值。
本书可供从事井工矿山机电领域研究与应用的技术人员阅 读，也可供高等院校相关专业师生、科研人员参考。
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Contents目录
丛书序
前言
第一篇 巷道掘进装备
第1章 巷道掘进机 003
1.1 悬臂式掘进机 003
1.2 全断面掘进机 018
第2章 掘进机后配套设备 022
2.1 掘锚机后配套连续运输装备 022
2.2 给料输送设备 024
2.3 巷道修复技术与装备 026
第3章 掘进工作面作业线 029
3.1 煤巷掘进工作面作业线 029
3.2 半煤岩及岩巷掘进工作面作业线 039
第二篇 综采工作面装备
第4章 综采工作面设备集成配套 046
4.1 工作面设备选型配套原则、方法及步骤 046
4.2 薄煤层综采设备选型配套设计 051
4.3 中厚煤层综采设备选型配套设计 055
4.4 厚煤层大采高及超大采高综采设备选型配套设计 056
4.5 特厚煤层大采高综放开采设备选型配套设计 058
第5章 滚筒采煤机 063
5.1 厚煤层采煤机 063
5.2 中厚煤层采煤机 069
5.3 薄煤层采煤机 072
5.4 短壁电牵引采煤机 077
第6章 液压支架 080
6.1 综采工作面支护原理 080
6.2 薄煤层液压支架 088
6.3 中厚煤层液压支架 091
6.4 厚煤层大采高液压支架 093
6.5 特厚煤层放顶煤液压支架 102
6.6 特殊型式液压支架 109
第7章 刮板输送设备 130
7.1 工作面刮板输送机 130
7.2 顺槽桥式转载机、破碎机 148
第8章 工作面供液系统 152
8.1 供液系统的组成及功能 152
8.2 泵站系统 154
8.3 多级复合过滤设备 161
8.4 支护设备用难燃液 165
8.5 采煤设备用难燃液 172
第9章 采掘工作面照明综合保护与灯具 178
9.1 采煤工作面照明信号综合保护装备 178
9.2 煤矿井下节能灯具 181
第三篇 矿井运输装备
第10章 带式输送机 190
10.1 大功率大运量带式输送机 190
10.2 可伸缩带式输送机 197
10.3 大倾角带式输送机 204
10.4 特种带式输送机 213
10.5 带式输送机软启动/软制动、电气控制及保护 221
第11章 防爆柴油机无轨运输车辆 239
11.1 人员运输车 239
11.2 材料运输车 248
11.3 支架搬运车 259
11.4 专用车辆 272
11.5 无轨辅助运输系统配套工艺 283
第12章 防爆蓄电池无轨运输车辆 292
12.1 WX 35J型防爆铅酸蓄电池铲板式搬运车 292
12.2 WJX-10FB型防爆铅酸蓄电池铲运车 296
12.3 WLR-19型防爆锂离子蓄电池胶轮车 298
12.4 WLR-9型防爆锂离子电动皮卡车 304
第13章 矿井提升电控设备 307
13.1 全数字交流提升机电控系统 307
13.2 全数字直流提升机电控系统 315
第14章 快速定量装车系统 322
14.1 煤炭铁路快速定量装车系统 322
14.2 煤炭汽车快速定量装车系统 329
14.3 非煤散装物料快速定量装车系统 336
第四篇 短壁采煤装备
第15章 短壁采煤设备 347
15.1 中厚煤层连续采煤机 347
15.2 厚煤层连续采煤机 350
第16章 短壁支护设备 353
16.1 锚杆钻车 353
16.2 履带行走式液压支架 356
第17章 短壁运输设备 358
17.1 梭车 358
17.2 履带式转载破碎机 360
17.3 防爆胶轮铲车 362
17.4 履带刮板式连续运输系统 365
第五篇 综采工作面智能控制技术与装备
第18章 单机智能控制 369
18.1 采煤机智能控制 369
18.2 液压支架智能控制 377
18.3 刮板输送机、转载机、破碎机智能控制 390
18.4 泵站智能控制 394
18.5 供配电智能控制 402
第19章 综采工作面综合智能控制 409
19.1 综采工作面综合智能自动控制系统组成及其工作原理 409
19.2 综采工作面综合智能控制关键技术 411
19.3 综采工作面综合智能系统 416
19.4 综采工作面智能控制系统故障诊断系统和大数据分析 417
19.5 应用实例 419
第六篇 数字化矿山
第20章 数字化矿山平台 431
20.1 网络传输平台技术 431
20.2 数据平台技术 438
20.3 三维可视化平台技术 442
第21章 数字化矿山分层结构 446
21.1 安全生产管控技术 446
21.2 决策分析技术 452
21.3 数字化矿山实践 456
主要参考文献 460
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