本书以工业机器人为主要对象，着重围绕工业机器人的机械结构、手动操作、拆装工业机器人及机械维护的基本共性问题展开。

2005年至今在机电工程学院制造教研室承担机械制造类课程的教学，其主要课程有《机构分析与零件设计》、《CAD制图》、《金属材料与测量技术》、《金工实习》、《数控实训》、《测量技术与配合选用》、《模具拆装测绘实训》、《机械拆装与设计》，此外还积极承担了建筑工程学院的《建筑工程制图与识图》、《建筑力学》等课程的教学。担任南理工本科班《机械原理》、《机械制造工程学》等课程的助教。担任《工业机器人机械维护》课程负责人。编写校本教材《机械零件数控加工》中CAXA制造工程师数控加工自动编程模块。以第一作者申请实用新型专利《一种抛接球娱乐机器人》，以第二作者申请实用新型专利一项。作为第一、第二指导教师，完成江苏省大学生创新创业训练计划项目各一项，参与校级教改项目两项，主持校级横向项目一项，参与校级横向项目七项。在中文核心期刊《机床与液压》上发表论文一篇，在本校学报上发表论文四篇，在省级期刊《林业机械与木工设备》上发表论文一篇。