《永磁同步电机调速系统控制技术》内容包括永磁同步电机数学模型和矢量控制系统、无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制、永磁同步电机调速系统的自抗扰控制、无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制、永磁同步电机调速系统的预测控制、永磁同步电机转子位置自检测控制策略、永磁同步电机混沌运动控制、双PMSM转速同步协调控制、非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制。
　　《永磁同步电机调速系统控制技术》可作为从事永磁同步电机控制的工程技术人员的参考书，也可作为电气工程及其自动化、自动化专业的高年级本科生以及电力电子与电力传动方向研究生的参考书。

　　永磁同步电机具有结构简单、功率因数高、转矩电流比高、效率高等优点，以永磁同步电机作为驱动电机的交流调速系统已成为电气传动控制系统发展的一个主流方向，在航空、航天、数控机床、家用电器、电动汽车、电梯等领域已获得广泛的应用。
　　永磁同步电机是一个多变量、非线性、时变被控对象，控制系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态等不确定性的影响，要获得高性能的永磁同步电机控制系统，必须研究先进的控制策略以解决这些不确定性的影响。近年来，国内外学者围绕如何提高其控制系统的性能、降低成本等问题，采用了一些先进的非线性控制策略进行了大量的研究和实践，取得了较为丰富的成果。然而对于永磁同步电机控制系统来说，单一先进的非线性方法只能针对莱一类问题有效，不能普遍适用。因此，寻求有效的永磁同步电机综合非线性控制方法成为本书的主要内容。本书依托国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目（编号：2006AA042183）、辽宁省科技厅自然科学基金项目（编号：201602350）、辽宁省科技厅博士启动基金项目（编号：20111054）、辽宁省教育厅一般项目（编号：L2011052），对永磁同步电机调速系统的速度和电流控制器、无速度传感器等问题进行了研究，立足获得具有适应性、可靠性和鲁棒性较强的高性能永磁同步电机控制系统。本书是对以往研究工作的总结和凝练，在编制过程中得到了本团队研究生的倾情帮助，在此表示感谢！

1 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统
1.1 永磁同步电机的结构
1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型
1.3 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型
1.4 永磁同步电机在α-β坐标系下的数学模型
1.5 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现
1.6 空间矢量脉宽调制技术的实现

2 无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制
2.1 滑模变结构控制的基本原理
2.2 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
2.3 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制

3 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
3.1 自抗扰控制技术的理论基础
3.2 带ESO自适应滑模调节的SPMSM自抗扰一无源控制

4 无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制
4.1 无源控制基本原理
4.2 PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性：
4.3 带速度估计的自适应模糊滑模软切换的PMSM鲁棒无源控制
4.4 基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制

5 永磁同步电机调速系统的预测控制
5.1 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制
5.2 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制
5.3 永磁同步电机滑模预测控制
5.4 基于NDOB的永磁同步电机调速系统预测函数控制

6 永磁同步电机转子位置自检测控制策略
6.1 永磁同步电机无位置传感器自检测控制
6.2 最优转矩矢量控制系统的转子位置自检测

7 永磁同步电机混沌运动控制
7.1 永磁同步电机的混沌模型
7.2 无传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制
7.3 永磁同步电机的混沌反控制

8 双PMSM转速同步协调控制
8.1 电同步控制方法介绍
8.2 同步控制器的设计
8.3 仿真验证

9 非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制
9.1 基于NDOB的匹配／非匹配不确定性系统滑模控制
9.2 永磁同步电机速度控制系统的应用
参考文献