本教材以战场态势感知的形成过程为主要讲解对象，要求学习完本教材后，能理解信息融合的基本步骤，了解每个步骤中的典型算法。第一章对态势感知的概念和模型进行讲述；第二章是对常用战场传感器的介绍；第三章补充信息融合过程中需要使用的基本理论；第四章是雷达数据的处理；第五章是视频数据的分析处理；第六章详细介绍信息融合技术在军事领域的应用。