本书是职业教育无人机应用技术专业“十三五”规划教材，是根据教育部*新颁布的专业教学标准，同时参考相应职业资格标准编写的。
本书分为理论篇和实践篇两大部分。理论篇包括无人机概述、无人机结构与系统组成、无人机组装工艺基础、无人机调试基础四章内
容；实践篇包括多旋翼无人机的组装与调试、固定翼航模及无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试三个实践项目。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机
组装与调试生产岗位的培训教材，以及无人机爱好者自行组装与调试的参考用书。

为深入贯彻落实《国家教育事业发展“十三五”规划》以及《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》等文件精神，主动适应无人机产业迅猛发展对职业院校专业和课程建设的新需求，鉴于大部分院校采用自编或企业培训课件组织教学，满足不了行业发展以及专业
建设需要，机械工业出版社于2018年5月11—13日在北京召开了职业院校“无人机应用技术专业”产教融合、教材与资源建设会议。在会上，来自全国该专业的骨干教师、企业专家研讨了新形势下的课程体系和内容。编者根据会议精神，结合专业培养目标和行业、企业用人单位需求以及最新专业课程标准编写了本书。本书主要介绍无人机组装与调试的理论基础以及以多旋翼无人机、固定翼航模及无人机、无人直升机为典型代表机型的组装与调试实例。本书重点培养探索并实践无人机组装与调试的能力，在编写过程中力求体现理实一体化的特色。
本书编写模式新颖，分为理论篇和实践篇，理论篇主要内容包括无人机概述、无人机结构与系统组成、无人机组装工艺基础以及无人机调试基础；实践篇以多旋翼无人机、固定翼航模及无人机、无人直升机为典型实例，系统介绍了不同类型无人机的组装与调试方法、步骤及注意事项。
本书由鹿秀凤、冯建雨任主编，于坤林、栾润生任副主编，吴道明、白祥、石磊、杜拓、刘邹参与编写。具体分工如下：山东理工职业学院鹿秀凤编写第1章，长沙航空职业技术学院于坤林编写第2章，江苏安全技术职业学院白祥编写第3章，内蒙古电子信息职业技术学院
石磊编写第4章，安徽公安职业学院栾润生编写项目1，重庆航天职业技术学院吴道明编写项目2，河南省洛阳经济学校杜拓编写项目3。山东理工职业学院无人机教学团队冯建雨、刘邹参与了本书编写工作，并给予了有益指导。
在编写过程中，编者参阅了国内外出版的有关教材和资料，山东省教育厅评审专家、主审专家在评审及审稿过程中对本书内容及体系提出了很多中肯和宝贵的建议，在此对他们表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

前言
理论篇
第1章 无人机概述...............................................................1
1.1 无人机相关概念.......................................................2
1.2 无人机的分类..........................................................3
1.3 无人机的用途..........................................................5
1.4 无人机的发展历程和市场前景...................................6
第2章 无人机结构与系统组成..........................................11
2.1 无人机的基本结构...................................................12
2.2 无人机动力系统.......................................................14
2.3 无人机控制站与飞行控制系统...................................24
2.4 无人机通信导航系统................................................26
2.5 无人机任务载荷系统................................................26
2.6 无人机发射/回收系统...............................................29
第3章 无人机组装工艺基础..............................................31
3.1 无人机装调常用工具与材料......................................32
3.2 无人机装配工艺.......................................................59
目 录
CONTENTS
第4章 无人机调试基础......................................................81
4.1 无人机的调试步骤...................................................82
4.2 无人机飞行控制器调试.............................................84
4.3 无人机遥控器和遥控接收机调试...............................102
4.4 无人机动力系统调试................................................109
4.5 安全提醒.................................................................112
实践篇
项目1 多旋翼无人机的组装与调试..................................115
任务1 多旋翼无人机的组装............................................116
任务2 多旋翼无人机的调试............................................121
项目2 固定翼航模及无人机的组装与调试......................125
任务1 固定翼航模的组装与调试......................................126
任务2 固定翼无人机的组装与调试..................................139
项目3 无人直升机的组装与调试......................................161
任务1 无人直升机的组装................................................162
任务2 无人直升机的调试................................................168
参考文献.................................................................................178