本书主要讲解张量基本概念，它们的代数运算和微分学，以及Riemann流形上的张量及其微积分学，Riemann流形上的微分算子。本书还用大量篇幅讲授张量在连续介质力学和物理中的应用。其中有许多内容是作者30多年的研究生涯中应用张量分析工具，建立相关力学数学模型，发展新的数学方法和数值计算方法的研究成果。

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