本书语言准确简洁，从常规防斜技术存在的问题出发，系统介绍了这一领域的技术发展，重点介绍了影响井斜的因素和控制原理等方面内容。
第一章 绪论
第一节 钻直井的突出问题--井斜问题
一、井斜问题是钻井中普遍存在的、至今尚未解决的问题
二、井斜的主要危害
三、对井身质量的要求
第二节 防斜研究的历史回顾
一、20世纪20年代
二、20世纪30～40年代
三、20世纪50年代
四、20世纪60～80年代
第三节 对外常规防斜技术的认识与反思
一、直井防斜纠斜的常规工艺
二、常规工艺的弊病
三、原因分析
第四节 直井防斜技术的发展趋势
第二章 直井防斜与纠斜原理及其定量评价方法
第一节 影响井斜的因素分析和力一位移模型
一、影响井眼轨道的四类主要因素
二、力-位移模型
第二节 井斜控制原理分析
第三节 钻头侧向力和钻头倾角的求法
第四节 地层力的求法
一、地层力的定义
二、地层自然造斜力的求法
三、临界地层倾角与初始造斜时的钻头趋向问题
四、地层力Ff的计算
第五节 PF图--一种直观的评价方法
一、PF图的构成
二、PF图的功能
第三章 常规防斜纠斜技术及其分析
第一节 满眼组合防斜技术
一、满眼组合防斜机理
二、满眼组合的设计计算
三、常用的稳斜钻具组合（满眼组合）
四、满眼组合应用注意事项
第二节 钟摆钻具组合降斜技术
一、钟摆钻具组合降斜机理
二、钟摆钻具组合的设计计算
三、常用的钟摆钻具组合举例
四、钟摆钻具组合应用注意事项
第三节 其他防斜纠斜技术
第四章 正在发展中的防斜打快技术
第一节 偏轴组合防斜打快技术
一、系统结构与工作原理
二、偏轴组合的结构与参数的优化设计
三、现场应用实例、效果和效益
第二节 柔性组合防斜打快技术
一、组合结构
二、力学性能
三、实验应用情况
第三节 导向钻具防斜打快技术
第四节 反钟摆防斜打快技术
第五节 自动垂直钻井系统
一、国外的VDS、SDD和VertiTrak
二、在自动垂直钻井系统方面开展的工作
附录：BHA静态小挠度分析的纵横弯曲法简介
参考文献
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