本书分为上、下两篇。上篇为电机与拖动基础，包括磁路、变压器、异步电机的基本理论、异步电机的电力拖动、同步电机的基本理论、同步电机的电力拖动、直流电机的基本理论、直流电机的电力拖动、控制电机、电动机的选择和维护、电力拖动系统的动力学基础。下篇为电机与拖动实验，包括单相变压器实验、三相变压器实验、笼型三相异步电动机实验、绕线型三相异步电动机实验、三相同步电动机实验、三相同步发电机实验、直流发电机实验、直流电动机实验、交流伺服电动机实验、直流测速发电机实验。书中各知识点旁边加有二维码，读者可通过扫描方便地利用手机或平板电脑观看相应的视频内容。本书适用于高等学校电气类专业以及自动化类专业学生和广大自学读者学习本课程时辅导用，也可供教师教学参考。

　　“电机与拖动”是电气工程及其自动化专业和自动化专业等电类专业必修的一门专业主干课，具有较强的理论性、实践性和综合性。 
　　本教材是从21世纪人才培养的要求出发，结合我校在本课程教学改革和教学实践中的经验和成果编写的，现已历经三版，与国内外同类教材相比，其主要特点如下： 
　　1．教材的完整性 
　　全书分上、下两篇。上篇为电机与拖动基础，下篇为电机与拖动实验。体现了理论教学与实验教学的有机结合，形成了较完整的教学体系。 
　　2．教材的适时性 
　　本教材的前三版，除主教材外，还配套了《电机与拖动多媒体教学光盘》和《电机与拖动学习辅导与习题解答》。这次修订的第4版除继续配套出版《电机与拖动学习辅导与习题解答》外，为顺应“互联网+”教材建设的新趋势，将传统纸质教材与数字化教学资源融合，形成新形态教材。读者只需扫描有关章节的二维码，即可看到相应章节知识点的视频内容。配套教学PPT可访问本书配套的网站下载。 
　　3．教材的适用性 
　　本教材在结构体系方面，加强了各种电机之间的电磁关系的联系，起到了一脉相连，易于理解和节省学时的作用。在内容叙述方面，突出了从应用的角度而不是从设计的角度去分析问题，以适应各专业的实际需要，面对当前学时减少的现状，没有单纯地大幅度删减内容，而是通过精选内容，保证基础，分清主次，加强应用来解决问题的。 
　　4．教材的通用性 
　　本教材考虑到了不同层次、不同类型学校的要求，可以广泛被各类学校选用，这一点已为实践所证明。 
　　本教材由唐介和刘娆主编。参加本书修订工作的还有安毅（上篇第1~6章）和王海霞（下篇电机与拖动实验）。 
　　本书经哈尔滨工业大学张宝铭教授仔细审阅，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。 
　　由于水平所限，书中错误和欠妥之处在所难免，殷切期望使用本教材的同仁、学生和其他读者给予批评指正。

绪论 
上篇 电机与拖动基础 
第1章 磁路 
1．1 磁场的基本物理量 
1．2 物质的磁性能 
一、非磁性物质 
二、磁性物质 
1．3 磁路的基本定律 
一、磁路欧姆定律 
二、磁路基尔霍夫定律 
1．4 铁心线圈电路 
一、直流铁心线圈电路 
二、交流铁心线圈电路 
练习题 
第2章 变压器 
2．1 变压器的用途和种类 
一、变压器的用途 
二、变压器的种类 
2．2 变压器的工作原理 
一、单相变压器 
二、三相变压器 
2．3 变压器的基本结构 
一、铁心 
二、绕组 
三、其他部件 
2．4 变压器的型号和额定值 
2．5 变压器的运行分析 
一、等效电路 
二、基本方程式 
三、相量图 
2．6 变压器的参数测定 
一、空载试验 
二、短路试验 
2．7 变压器的运行特性 
一、外特性 
二、效率特性 
2．8 三相变压器的联结组 
一、联结组的表示方法 
二、标准联结组 
三、联结组的判断方法 
2．9 三相变压器的并联运行 
2． 10 自耦变压器 
一、单相自耦变压器 
二、三相自耦变压器 
2． 11三绕组变压器 
2． 12仪用互感器 
一、电压互感器 
二、电流互感器 
2． 13小容量变压器的设计 
练习题 
第3章 异步电机的基本理论 
3．1 异步电机的用途和种类 
一、异步电机的用途 
二、异步电机的种类 
3．2 三相异步电动机的工作原理 
一、旋转磁场 
二、工作原理 
3．3 三相异步电动机的基本结构 
一、主要部件 
二、三相绕组 
三、笼型绕组 
3．4 三相异步电动机的型号和额定值 
3．5 三相异步电动机的电动势平衡方程式 
一、定子电路的电动势平衡方程式 
二、转子电路的电动势平衡方程式 
三、绕组因数 
3．6 三相异步电动机的磁通势平衡方程式 
一、磁通势平衡方程式 
二、脉振磁通势 
三、旋转磁通势 
四、高次谐波磁通势 
3．7 三相异步电动机的运行分析 
一、等效电路 
二、基本方程式 
三、相量图 
3．8 三相异步电动机的功率和转矩 
一、三相异步电动机的功率 
二、三相异步电动机的转矩 
3．9 三相异步电动机的运行特性 
3．10 单相异步电动机 
一、脉振磁场 
二、工作原理 
三、起动方法 
3． 11 三相直线异步电动机 
3． 12 三相异步发电机 
一、与电网并联运行的异步发电机 
二、单机运行的异步发电机 
练习题 
第4章 异步电机的电力拖动 
4．1 三相异步电动机的机械特性 
一、电磁转矩公式 
二、固有特性 
三、人为特性 
4．2 电力拖动系统的稳定运行 
一、负载的机械特性 
二、稳定运行的条件 
4．3 三相异步电动机的起动 
一、电动机的起动指标 
二、笼型异步电动机的直接起动 
三、笼型异步电动机的减压起动 
四、绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动 
五、绕线型异步电动机转子电路串联频敏变阻器起动 
六、改善起动性能的三相笼型异步电动机 
4．4 三相异步电动机的调速 
一、电动机的调速指标 
二、笼型异步电动机的变频调速 
三、笼型异步电动机的变极调速 
四、笼型异步电动机的变压调速 
五、绕线型异步电动机转子串联电阻 
调速 
六、绕线型异步电动机的串级调速 
4．5 三相异步电动机的制动 
一、能耗制动 
二、反接制动 
三、回馈制动 
练习题 
第5章 同步电机的基本理论 
5．1 同步电机的用途和种类 
一、同步电机的用途 
二、同步电机的种类 
5．2 三相同步电机的工作原理 
一、三相同步电动机 
二、三相同步发电机 
5．3 三相同步电机的基本结构 
一、主要部件 
二、励磁方式 
5．4 三相同步电机的型号和额定值 
5．5 三相同步电动机的运行分析 
一、三相隐极同步电动机的运行分析 
二、三相凸极同步电动机的运行分析 
5．6 三相同步电动机的功率和转矩 
一、三相同步电动机的功率 
二、三相同步电动机的转矩 
5．7 三相同步电动机的运行特性 
…… 
下篇 电机与拖动实验 
主要参考文献