本书介绍了静力学基本公理及受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、变形体基本知识、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲内力等内容。
本书是高等学校工科本科非机械、非土建类各专业工程力学课程的教材。全书内容包括：绪论、静力学基本公理及受力分析、汇交力系和力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、弹性变形体基本知识、轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、疲劳强度问题。为便于学习，每章后均附有习题，供读者练习。
第1章 绪论
1.1 工程力学的研究对象和任务
1.2 工程力学的研究内容
1.3 工程力学的研究方法
第2章 静力学基本公理及受力分析
2.1 静力学基本概念
2.2 静力学基本公理
2.3 各种常见的约束和约束反力
2.4 物体的受力分析和受力图
第3章 平面汇交力系与平面力偶系
3.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
3.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
3.3 平面力对点的矩
3.4 平面力偶理论
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系向作用面内一点简化
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.3 物体系统的平衡
4.4 平面简单桁架的内力计算
第1章 绪论
本章概要
作为高等工科学校的一门基础课程，工程力学研究自然界以及各种工程中机械运动遍、本的规律，以指导人们认识自然界、科学地从事工程技术工作。它涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要经典内容。工程力学课程不仅与力学密切相关，而又紧密联系于广泛的工程实际。
1.1 工程力学的研究对象和任务
在国民经济的各个领域，如工农业生产及国防装备当中，广泛地使用着各种机械与工程结构，组成这些机械和工程结构的基本单元称为构件，如转轴、杆件、钢绳等。在实际工作中，各构件都会受到力的作用，这些力称为荷载。例如，房屋建筑中的梁承受楼板传给它的重量；火车轮轴承受由车厢与车轮传来的外力。
在外力作用下，构件的尺寸与形状发生改变。构件尺寸与形状的变化称为变形。构件的变形分为两类：一类为外力解除后可消失的变形，称为弹性变形；另一类为外力解除后不能消失的变形，称为塑性变形或残余变形。
实践表明：作用力愈大，构件的变形愈大，而当作用力过大时，构件则将发生断裂或显著塑性变形。显然，构件工作时发生意外断裂或显著塑性变形是不容许的。另外，有些细长构件在轴向压力作用下，将发生不能保持其原有平衡形式的现象，从直线形状突然变弯，这种现象称为失稳。构件工作时产生失稳一般也是不容许的。例如，桥梁结构的受压杆件失稳，将可能导致桥梁结构的整体或局部坍塌和破坏。
工程力学就是以构件为研究对象，运用力学的一般规律分析和求解构件受力的情况及平衡问题，建立构件安全工作的力学条件的一门学科。同时，为了使设计符合经济原则，又要求少用材料或用廉价材料。工程力学的任务就是合理地解决这一矛盾，为实现既安全又经济的设计提供理论依据和计算方法。
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