本书共10章，首先介绍了汽车电子网络通信系统，阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及发展趋势，然后着重对CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程等进行了介绍，最后以危化品运输车安全预警监控系统为例，系统介绍了具有CAN总线接口ECU节点的设计方法。

目 录
第1章绪论
1.1 总线的基本概念
1.2总线的分类
1.3汽车总线
1.4常用汽车总线简介
1.5如何学好这门课
小结
习题
第2章计算机网络与现场总线
2.1 计算机网络简介
2.2计算机网络系统的组成
2.3计算机网络体系结构
2.4现场总线
小结
习题
第3章飞思卡尔单片机及开发环境
3.1 飞思卡尔单片机
3.2 CodeWarrior IDE集成环境开发的使用
3.3新工程文件的建立与仿真
小结
习题
第4章 串行通信技术
4.1 串行通信基础
4.2 串行口的寄存器
4.3 串行口的结构与工作原理
4.4串行口的通信功能
4.5单片机串行通信接口技术