本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。

配套立体化数字资源、专家指导、经过教学设计的精品教材,彩色印刷、配备教学资源（课件、教案、教学视频）

2015年3月25日，国务院常务会议部署“中国制造2025”，会议指出，顺应“互联网+”的发展趋势，以信息化与工业化深度融合为主线，重点发展高档数控机床和机器人等十大领域。据工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台以上。工业机器人产业的发展急需大量的工业机器人应用人才，我国的工业机器人应用人才培养刚处于起步阶段，相关专业的开设还在探索阶段，工业机器人的相关教材亟待开发。“工业机器人操作与基础编程”是为工业机器人技术专业开设的一门专业核心基础课。其前导课程主要有“电气控制技术”“可编程控制器技术应用”等，后续课程包括“工业机器人系统安装调试”“工业机器人工作站维护保养”等。本书集合工业机器人技术应用专业教学资源成果，针对相关行业岗位需求分析，将知识点和技能点融入项目任务中。在编写过程中，以职业教育课程内容为主，注重任务实施，方便开展教学。其中与教材配套的课程资源开发包括课件、视频、习题等一系列资源。本教材由上海信息技术学校、广东三向教学仪器制造有限公司和中国铁道出版社有限公司等校企联合开发。由上海信息技术学校郑直任主编，上海信息技术学校葛华江任副主编，参与编写的还有苏州工业园区工业技术学校刘凯、上海信息技术学校唐江微和杨利静等。由于编者水平有限，书中遗漏和不妥之处在所难免，欢迎各位读者批评指正。在编写过程中，编者参考了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心的感谢。编 者　2019年1月

郑直，女，工学硕士，毕业于中国石油大学（北京）控制理论与控制工程专业。上海信息技术学校机电系教师，承担机电应用技术（工业机器人应用与维护）专业课程的教材编撰和教学工作。长期从事工业机器人应用领域的项目建设和研究工作，有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文四篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，多次荣获教学质量提名奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖的好成绩。

项目一 工业机器人基本认知 ..............................................................................1任务一　了解工业机器人安全事项 .....................................................................................3任务二　认识工业机器人 .....................................................................................................7任务三　示教器基础操作 ...................................................................................................12项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装 .............................................19任务一　安装工业机器人离线编程软件RobotStudio .......................................................21任务二　创建基本仿真工业机器人工作站 .......................................................................29项目三 工业机器人的手动操纵 ........................................................................41任务一　单轴运动 ...............................................................................................................43任务二　线性运动 ...............................................................................................................50任务三　重定位运动 ...........................................................................................................58项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 ...............................................65任务一　创建工业机器人工具数据 ...................................................................................67任务二　创建工件坐标系 ...................................................................................................75项目五 工业机器人I/O通信 ..............................................................................81任务一　配置标准I/O板 ......................................................................................................83任务二　监控I/O信号 ..........................................................................................................93任务三　关联系统输入输出与I/O信号 ..............................................................................98工业机器人操作与基础编程项目六 工业机器人编程技术应用 ...................................................................103任务一　建立程序数据 .....................................................................................................105任务二　创建RAPID程序 .................................................................................................109任务三　运用工业机器人运动指令 .................................................................................114任务四　运用工业机器人赋值指令 .................................................................................124任务五　工业机器人条件逻辑判断与程序调用 .............................................................129项目七 工业机器人编程实例 ..........................................................................135任务一　工业机器人描图绘图应用 .................................................................................137任务二　工业机器人物块搬运应用 .................................................................................141