本书主要介绍近年来国内外学者在火灾现场消防员定位技术方面的研究并比较其优缺点，同时结合调研情况以及灭火救援现场的环境，分析消防部队对消防员定位系统的实际需求，重点介绍国内学者在消防员定位方面所做的尝试。全书共分绪论、室内外定位技术、国内外消防员定位系统、基于惯性技术的消防员定位技术、激光测距扫描仪的SLAM算法、消防员室内定位系统设计、定位与建图功能及环境适应能力测试七章。 本书适合从事消防员定位技术及装备研究方面的读者。