本书介绍了嵌入式控制系统设计开发的核心知识，包括嵌入式控制系统开发流程、嵌入式控制系统硬件设计与软件设计、嵌入式实时操作系统μC/OS-II核心知识、嵌入式开发平台与开发工具等知识。作者长期从事嵌入式控制系统研究、设计与开发，本书汇集了作者多年的研究设计经验，理论联系实际，内容丰富。可供广大专业技术人员参考，也可作为机械电子工程、电子科学与技术、仪器仪表工程、电气工程专业的研究生和本科生的专业课教材及其它专业的研究生和本科生学习嵌入式控制系统的教材。