本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《工程力学》的基础上修订而成的。原书被评为全国机械行业职业教育优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。
本书内容共分为三大部分：一～四章为静力学部分，主要研究构件的受力分析和平衡计算，重点讲解构件受力图和平衡方程的应用；第五～十二章为材料力学部分，主要研究杆件的内力和变形规律，重点讲解基本变形、强度计算及其应用；第十三～十六章为运动力学部分，主要研究构件的运动规律和动力学规律，重点讲解构件定轴转动的分析和计算。
本书可作为高等职业院校机械制造与自动化专业教材，也可作为机电类、近机类专业教材，还可作为相关工程技术人员的参考用书。
本书配套丰富，除配有《工程力学练习册》外，还配有多媒体教学课件、电子教案、模拟试卷及全部习题详解，习题详解以二维码形式列于附录部分，便于学生自学和查漏补缺。

前言
二维码资源索引
绪论1

第一章构件静力学基础3
第一节力的基本概念和公理3
第二节常见约束及其力学模型6
第三节构件的受力图8
阅读与理解10
小结12
思考题13
习题14

第二章平面汇交力系和力偶系16
第一节力的投影和力的分解16
第二节平面汇交力系的合成与平衡17
第三节力矩和力偶20
第四节平面力偶系的合成与平衡23
阅读与理解25
小结27
思考题28
习题29

第三章平面任意力系32
第一节平面任意力系的简化32
第二节平面任意力系的平衡方程及其
应用34
第三节固定端约束和均布载荷37
第四节静定与静不定问题的概念
物体系统的平衡问题38
第五节摩擦的概念与考虑摩擦时
构件的平衡问题40
阅读与理解45
小结48
思考题49
习题51

第四章空间力系和重心55
第一节力的投影和力对轴之矩55
第二节空间力系的简化与平衡方程58
第三节轮轴类构件平衡问题的平面解法60
第四节物体的重心和平面图形的形心62
小结66
思考题66
习题66

第五章轴向拉伸与压缩69
第一节材料力学的基本概念69
第二节轴向拉（压）的工程实例与力学
模型70
第三节轴力和轴力图71
第四节拉(压)杆横截面的应力和强度
计算73
第五节拉(压)杆的变形76
第六节材料的力学性能78
第七节许用应力与强度准则82
第八节应力集中的概念83
第九节拉（压）静不定问题的解法84
阅读与理解86
小结87
思考题88
习题89

第六章剪切和挤压93
第一节剪切和挤压的工程实例93
第二节剪切和挤压的实用计算93
第三节剪切胡克定律97
阅读与理解98
小结98
思考题99
习题99

第七章圆轴扭转102第一节圆轴扭转的工程实例与力学
模型102
第二节扭矩扭矩图102
第三节圆轴扭转时横截面上的应力和
强度计算105
第四节圆轴扭转时的变形和刚度计算107
阅读与理解109
小结112
思考题112
习题113

第八章梁的弯曲115
第一节平面弯曲的工程实例与力学
模型115
第二节弯曲的内力——剪力和弯矩117
第三节剪力图和弯矩图119
第四节弯矩、剪力和载荷集度间的微分
关系123
第五节梁弯曲时的正应力和强度
计算124
第六节组合截面的惯性矩127
第七节提高梁抗弯强度的措施130
第八节弯曲切应力简介133
第九节梁的变形和刚度计算135
第十节简单静不定梁的解法140
阅读与理解141
小结145
思考题147
习题148

第九章应力状态和强度理论153
第一节应力状态的概念153
第二节二向应力状态分析154
第三节三向应力状态的最大切应力和
广义胡克定律157
第四节强度理论158
阅读与理解160
小结161
习题162

第十章组合变形163
第一节拉（压）与弯曲组合变形163
第二节弯曲与扭转组合变形165
阅读与理解168
小结170
思考题171
习题172

Ⅵ工程力学第十一章压杆稳定174
第一节压杆稳定的工程实例与力学
模型174
第二节压杆稳定的概念174
第三节压杆的临界应力175
第四节压杆的稳定性计算179
第五节提高压杆稳定性的措施181
阅读与理解182
小结183
思考题184
习题184

第十二章交变应力与疲劳破坏186
第一节交变应力的工程实例及其循环
特征186
第二节疲劳破坏与持久极限187
第三节构件的持久极限与疲劳强度
计算188
小结190
思考题190

第十三章构件运动学基础191
第一节运动构件上一点的运动191
第二节构件的平面基本运动197
阅读与理解202
小结204
思考题205
习题205

第十四章合成运动和平面运动简介208
第一节点的合成运动概念208
第二节速度合成定理209
第三节构件平面运动的特点与力学
模型211
第四节平面图形上点的速度合成法212
阅读与理解215
小结217
思考题218
习题219

第十五章构件动力学基础222
第一节质点动力学基本方程222
第二节质点动力学的两类问题223
第三节构件定轴转动的动力学基本
方程225
第四节构件定轴转动基本方程的应用229
阅读与理解231
小结232
思考题232
习题233

第十六章动静法和动能定理236
第一节质点的动静法236
第二节质点的动能定理238
第三节构件的动能定理241
第四节功率方程与机械效率244
阅读与理解245
小结250
思考题251
习题252

目录Ⅶ附录255
附录A常用截面的几何性质255
附录B梁在简单载荷作用下的变形256
附录C型钢表258
附录D习题答案266

参考文献271