本书共八章，主要内容包括起重机械、输送机械、泵、风机、空气压缩机、内燃机、锅炉、自动供料装置和工业机器人，每章后均附思考题。本书采用双色印刷，突出了重点内容，书中部分知识点配有二维码资源链接，读者扫码即可观看相关资源，能够更直观地理解相关概念。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校和成人高等学校机电类专业教材，也可作为中等职业学校机械类专业的教学用书，还可供相关工程技术人员参考。

前言
第一章起重机械 1
第一节概述1
第二节卷绕装置5
第三节取物装置13
第四节制动装置17
第五节运行支承装置21
第六节电动葫芦24
第七节桥式起重机分类、组成和参数29
第八节桥式起重机的桥架32
第九节桥式起重机桥架运行机构37
第十节桥式起重机的起重小车40
第十一节桥式起重机常见的机械故障及
排除方法48
第十二节平衡臂架式起重机——平衡吊49
思考题55
第二章输送机械57
第一节概述57
第二节带式输送机59
第三节几种输送机械简介67
第四节气力输送装置74
第五节叉车80
思考题89
第三章泵90
第一节离心泵工作原理与装置90
第二节离心泵的性能参数91
第三节离心泵的基本方程式95
第四节离心泵的特性曲线98
第五节离心泵的分类及结构100
第六节离心泵的运行和调节109
第七节离心泵的选用111
第八节离心泵的故障及排除方法113
第九节其他类型泵115
思考题118
第四章风机120
第一节离心通风机的工作原理和主要性能
参数120
第二节离心通风机的结构和分类123
第三节离心通风机的特性曲线和无因次
性能曲线128
第四节离心通风机的运行与调节133
第五节离心通风机的型号和选型136
第六节离心通风机的故障及排除方法141
第七节其他风机143
思考题145
第五章空气压缩机146
第一节活塞式空压机的特点、类型和主要
参数146
第二节活塞式空压机原理149
第三节活塞式空压机的结构151
第四节空压机工作的调节160
第五节空压机常见故障及排除方法163
思考题166
第六章内燃机167
第一节概述167
第二节曲柄连杆机构180
第三节配气机构187
第四节润滑系194
第五节冷却系196
第六节汽油机燃料供给系198
第七节汽油机的点火204
第八节柴油机燃料供给系208
第九节发动机的起动216
思考题219
第七章锅炉 220
第一节概述220
第二节锅炉的构造225
第三节锅炉事故及处理235
思考题236
第八章自动供料装置和工业机
器人 238
第一节自动供料装置概述238
第二节自动供料装置结构239
第三节工业机器人概述253
第四节工业机器人的机械结构259
第五节工业机器人的应用269
思考题273
参考文献 274