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机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会

机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会

定  价:79 元

        

  • 作者:[美]兰廷·约瑟夫(Lentin Joseph)
  • 出版时间:2020/3/1
  • ISBN:9787111640356
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:184
  • 纸张:
  • 版次:
  • 开本:16开
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读者对象:ROS初学者 机器人相关专业师生

本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。
全书共分6章,分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用,也可作为高等院校相关专业学生的参考书。
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