本书系统地介绍了工程机械底盘设计理论及主要零部件的设计特点? 全书共十三章?主要内容为:工程 机械的行驶理论基础、传动系设计概述、主离合器、人力换挡变速器、液力传动、动力换挡变速器、万向节与传动轴、轮胎式工程机械驱动桥、履带驱动桥、轮胎式工程机械转向系、轮胎式工程机械行驶系、履带式机械行驶系及制动系? 书中内容主要涉及设计方案的分析和选择、设计要求、主要性能参数确定、主要零件结构设计和强度计算要点?介绍了许多典型工程机械底盘的设计实例并分析了设计特点?实用性较强? 本书可作为高等学校相关专业的教学参考书?也可供工程机械行业的科研、生产和使用单位的技术人员 参考?