本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络通信等六个模块。在附录给出了ABB工业机器人指令说明，供读者参考。 本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可供工厂中工业机器人装调与维修初学者参考。 本书配有课件、课后习题答案等资源，有需要的读者可在出版社网站下载。

为了提高职业院校人才培养质量，满足产业转型升级对高素质复合型、创新型技术技能人才的需求，《国家职业教育改革实施方案》和教育部关于双高计划的文件中，提出了“教师、教材、教法”三教改革的系统性要求。其中，对新型活页式、工作手册式教材作为职业教育教材改革的主流方向提出了具体要求。 国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点(以下称1+X证书制度试点)工作。 该套教材开发的是基于“1+X”的“课证融通”教材，具体地说就是高等职业学校工业机器人技术专业教学标准和工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准的不同级别(初级、中级、高级)对接，并与专业课程学习考核对接的教材。 职业技能等级标准与各个层次职业教育的专业教学标准相互对接。不同等级的职业技能标准应与不同教育阶段学历职业教育的培养目标和专业核心课程的学习目标相对应，保持培养目标和教学要求的一致性。具体来说，初级对应中职、中级对应高职、高级对应持续本科和应用大学。 为认真贯彻党的十九大精神，进一步把贯彻落实全国高校思想政治工作会议和《中共中央国务院关于加强和改进新形势下高校思想政治工作的意见》精神引向深入，大力提升高校思想政治工作质量，特制定《高校思想政治工作质量提升工程实施纲要》。为此，实施课程思政也成了眼下职业教育教材建设的首要任务。 为此，我们按照“新型活页型+信息化+课证融通+自学报告+企业文化+课程思政+工匠精神+工作单”等多位一体的表现模式策划、编写专业理论与实践一体化课程系列教材。 本套教材按照“以学生为中心、学习成果为导向、促进自主学习”思路进行教材开发设计，将“企业岗位(群)任职要求、职业标准、工作过程或产品”作为教材主体内容，将“以德树人、课程思政”有机融合到教材中，提供丰富、适用和引领创新作用的多种类型立体化、信息化课程资源，实现教材多功能作用并构建深度学习的管理体系。 我们通过校企合作和广泛的企业调研，对工业机器人专业的教材进行了统筹设计。最终确定工业机器人专业教材包括《工业机器人工作站的集成一体化教程》《工业机器人现场编程与调试一体化教程》《工业机器人的组成一体化教程》《工业机器人操作与应用一体化教程》《工业机器人离线编程与仿真一体化教程》《工业机器人机电装调与维修一体化教程》《工业机器人的三维造型与设计一体化教程》《工业机器人视觉系统一体化教程》等八种。 在编写过程中对课程教材进行了系统性改革和模式创新，将课程内容进行了系统化、规范化和体系化设计，按照多位一体模式进行策划设计，并采取活页式装订方式。 本套教材以多个学习性任务为载体，通过项目导向、任务驱动等多种“情境化”的表现形式，突出过程性知识，引导学生学习相关知识，获得经验、诀窍、实用技术、操作规范等与岗位能力形成直接相关的知识和技能，使其知道在实际岗位工作中“如何做”“如何做会做得更好”。 本套教材通过理念和模式创新形成了以下特点和创新点： (1) 基于岗位知识需求，系统化、规范化地构建课程体系和教材内容。 (2) 通过教材的多位一体表现模式和教、学、做之间的引导和转换，强化学生学中做、做中学训练，潜移默化地提升岗位管理能力。 (3) 任务驱动式的教学设计，强调互动式学习、训练，激发学生的学习兴趣和动手能力，快速有效地完成将知识内化为技能、能力。 (4) 针对学生的群体特征，以可视化内容为主，通过图示、图片、电路图、逻辑图、二维码等形式表现学习内容，降低学生的学习难度，培养学生的兴趣和信心，提高学生自主学习的效率和效果。 本套教材注重职业素养的培养，通过操作规范、安全操作、职业标准、环保、人文关爱等知识的有机融合，提高学生的职业素养和道德水平。 本书由韩鸿鸾、张林辉、孙海蛟任主编，由王鸿亮、周经财、谢华任副主编。本书在编写过程中得到了柳道机械、天润泰达、西安乐博士、上海ABB、KUKA、淄博环鑫家电配件有限公司等工业机器人生产企业与北汽(黑豹)汽车有限公司、山东新北洋信息技术股份有限公司、豪顿华(英国)、联桥仲精机械(日本)有限公司等工业机器人应用企业的大力支持，同时得到了众多职业院校的帮助，有的职业院校还安排了编审人员，在此深表谢意。 由于编者水平有限，书中缺陷及疏漏在所难免，敬请广大读者给予批评指正。

模块一 工业机器人的应用基础 1 任务一 认识工业机器人 1 任务二 简单了解机器人的应用 21 任务三 工业机器人的维护 40 模块二 ABB工业机器人的操作 63 任务一 ABB工业机器人的基本操作 63 任务二 工业机器人的手动操作方式 87 任务三 程序数据的设置 98 任务四 工业机器人坐标系的确定 110 模块三 工业机器人通信 139 任务一 标准I/O板的配置 139 任务二 工业机器人与PLC的通信 179 任务三 关联信号 187 模块四 工业机器人在线程序的编制 203 任务一 工业机器人运动轨迹编程 203 任务二 工业机器人码垛程序的编制 245 任务三 工业机器人搬运程序的编制 259 模块五 工业机器人离线程序的编制 279 任务一 工业机器人工作站的建立 279 任务二 工业机器人系统的建立与手动操纵 298 任务三 轨迹程序的编制 312 模块六 工业机器人视觉系统与网络通信 333 任务一 工业机器人视觉系统 333 任务二 机器人工业网络通信 360 附录 ABB工业机器人指令说明 396 参考文献 406