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多旋翼飞行器设计与控制实践

多旋翼飞行器设计与控制实践

定  价:78 元

        

  • 作者:全权
  • 出版时间:2020/6/1
  • ISBN:9787121377648
  • 出 版 社:电子工业出版社
  • 中图法分类:V47 
  • 页码:360
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:16开
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读者对象:高等院校航空航天、无人系统、自动控制等专业的学生

本书分为实验平台和实验任务两大部分,其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程,将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪,以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验:动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计,完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者,也可以把本书部分实验作为专业课程的实践环节。
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