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波浪驱动水面机器人

波浪驱动水面机器人

定  价:128 元

丛书名:海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛,李硕主编“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

        

  • 作者:李晔等
  • 出版时间:2020/6/1
  • ISBN:9787508857138
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:272
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:B5
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读者对象:本书可供船舶与海洋工程、机器人、控制科学与工程等专业的学生或相关研究人员阅读参考。

波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。

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