变电站机器人巡检运维技术培训教材_EPTC电力机器人专家工作委员会，陈曦，孙杨著_9787519846213

随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用，EPTC电力机器人专Z家工作委员会积极探索解决电力机器人使用与维护，组织国内权Q威的电力机器人专Z家、运维单位编写了本书。
本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、运检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向，理论与实操相结合，可有效指导变电站现场运维人员做好机器人运行维护技术性工作，也可作为广大能源一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作工具书。

前言

随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用。尽管机器人极大地解放了人力，使变电站设备运维效率得到提升，但在大幅度节约运维成本、实现无人值班管理模式的运维实效、提升设备及电网的安全水平等方面，仍需做出实质性的突破。
EPTC电力机器人专家工作委员会针对以上应用存在的问题难点和痛点，积极探索解决电力机器人使用与维护等问题的方法，组织国内权威的电力机器人专家、运维单位历时一年时间编写完成《变电站机器人巡检运维技术培训教材》，在编写过程中，编者兼顾本领域基本理论，又融入应用实践中取得最新的成果，力求内容详实且兼具发展性空间。
为便于读者阅读，本书从变电站巡检机器人应用基础知识、监控系统等相关知识进行系统性阐述，包含概述、技术原理、巡检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向，注重实操与理论的结合，针对故障与问题的解决，追求效率与水平的提高。
本书可有效指导现场运维人员做好机器人运行维护技术性的工作，在生产实践中，不断地推进变电站巡检机器人替代人工，也可作为广大能源领域一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作的一本工具指导书，对相关领域的教学、科研、生产实践提供一些参考依据。
EPTC电力机器人专家工作委员会着眼于对行业做贡献，倾注大量精力组织编写本书，编写工作得到了相关电力系统单位以及机器人厂家众多支持和关心，行业内资深专家亦提出许多宝贵意见，在此一并致谢。
鉴于变电站智能运维技术快速发展趋势下，人工智能技术和新型传感器产品不断地涌现，电力机器人技术也在快速发展迭代中，本书虽然经过认真编写、校订和审核，仍然难免有疏漏和不足之处，需要不断地补充、修订和完善，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议，使之更臻成熟。

EPTC电力机器人专家工作委员会
2020年03月

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