定 价：54 元
丛书名：智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材
- 作者：余攀峰 主编
- 出版时间：2020/8/1
- ISBN：9787111661313
- 出 版 社：机械工业出版社
- 中图法分类：TP2422
- 页码：272
- 纸张：
- 版次：
- 开本：16开
本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。
本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。
本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。
项目1认识工业机器人
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
11信息
111工业机器人的发展史
112工业机器人的应用
113工业机器人的系统组成
114工业机器人的作业安全
12计划与决策
13实施与检查
14反馈
141项目总结评价
142思考与提高
项目2工业机器人基本操作
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
21信息
211ROBOGUIDE软件的安装
212ROBOGUDIE中工程文件的
创建
213创建工作站
214工业机器人的点动示教
215工业机器人密码设置
216工业机器人外部保护
217工业机器人系统运行速度
设置
22计划与决策
221子任务1:创建离线工作站
222子任务2:关节形式下的
运动范围
223子任务3:正交形式下的运动
范围
224子任务4:工业机器人的安全
设置
225决策任务:不同形式下的
运动特点
23实施
24检查
25反馈
251项目总结评价
252思考与提高
项目3工业机器人运动控制
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
31信息
311工业机器人坐标系
312工具坐标系示教
313用户坐标系示教
314ROBOGUIDE中坐标系的设置
315工业机器人动作指令
316工业机器人程序示教
317工业机器人程序编辑
318工业机器人程序管理
319工业机器人程序状态
3110用户报警
3111文件存储管理
3112程序的导入导出
32计划与决策
321子任务1: 工具坐标系的
六点示教
322子任务2: 动作指令的应用
323子任务3: 用户坐标系与工具
坐标系示教
324子任务4: ROBOGUIDE中的坐标
系示教
325决策任务: 分析坐标系在程序中的
作用
33实施
34检查
35反馈
351项目总结评价
352思考与提高
项目4工业机器人工件打磨
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
41信息
411工业机器人I/O概述
412工业机器人EE接口
413数值寄存器
414跳转指令
415循环控制指令
416WAIT指令
417位置寄存器
418目标位置补偿指令
419CADToPath
4110运行速度控制指令
4111基于以太网的程序管理
4112Simulation功能
42计划与决策
421子任务1:绘制规则图形
422子任务2:多图形绘制
423子任务3:离线编程与调试
424子任务4:异形轨迹程序示教
425决策任务:平面打磨工艺设计
43实施
44检查
45反馈
451项目总结评价
452思考与提高
项目5工业机器人零部件组装
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
51信息
511工业机器人气路控制
512机械手仿真设置
513供料单元仿真设置
514离线仿真动画程序编程
515I/O Panel
516宏指令的应用
517外围设备接口
518I/O逻辑分配
519运行区域判断
5110后台逻辑
52计划与决策
521子任务1：供料单元带运输
522子任务2：气动机械手离线
仿真
523子任务3：异常位置回原点
524子任务4：外围设备I/O控制
525决策任务：零部件组装站位
安装调试
53实施
54检查
55反馈
551项目总结评价
552思考与提高
项目6工业机器人自动码垛
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
61信息
611系统信号UOP的功能
612本地自动运行
613RSR自动运行
614PNS自动运行
615码垛堆积类型
616码垛堆积B程序示教
617码垛堆积E程序示教
618计时器指令
619工作状态信号
6110PLC与HMI设置
62计划与决策
621子任务1：本地自动码垛运行
622子任务2：复杂码垛离线编程
623子任务3：RSR远程启动配置
624子任务4：触摸屏控制及状态
显示
625决策任务：自动码垛与拆垛
63实施
64检查
65反馈
651项目总结评价
652思考与提高
项目7工业机器人KAREL程序
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
71信息
711KAREL程序概况
712KAREL程序中I/O的控制
713KAREL程序的调试方法
714KAREL程序中函数的应用
715KAREL程序中位置的控制
716程序间参数的传递
717程序调试日志读写
718SOCKET通信
719PLC TCP通信设置
72计划与决策
721子任务1：工业机器人I/O
控制
722子任务2：工业机器人位置偏移
控制
723子任务3：工业机器人网络
通信
724子任务4：PLC TCP网络通信
725决策任务：工业机器人协同
作业
73实施
74检查
75反馈
751项目总结评价
752思考与提高
项目8工业机器人日常维护
［学习情境］
［工作任务］
［任务过程］
81信息
811工业机器人的维护
812电池的更换
813系统备份
814零点标定
82计划与实施
83反馈
831项目总结评价
832思考与提高
附录
附录A技能知识点分类任务
附录B配套工具设计图
参考文献
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