本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术，并且结合了实际的案例，体现了本书实用性强的特点。最后提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。 本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，每章都有适量的习题，并且书后附有部分习题答案，以供读者加深对机电一体化概念的理解，进一步检验学习的效果。 本书可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材，也可供函大及职大等学校 的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。

机电一体化设计是“机电融合”的“系统设计”，是实现集成创新的重要方法。本书契合新技术的发展而不断迭代升级。

闫玉涛，工学博士，副教授。现就职于东北大学机械工程与自动化学院，机械工程系副主任，现代传动与数字化技术研究所副所长。主要科研成果：国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金、辽宁省自然科学基金、辽宁省博士启动基金、航空科学基金、国防科工委预研项目、沈阳市计划项目等科研项目。发表学术论文50余篇，申请发明专利5项，软件著作权7项。获辽宁省自然科学学术成果二等奖、三等奖各1项，获沈阳市自然科学学术成果三等奖2项，获中国机械工业科学技术奖一等奖1项。

第1章绪论(1)
1.1机电一体化(1)
1.2机电一体化系统(6)
1.3知识扩展(10)
习题(10)
第2章机电一体化系统设计和分析方法(11)
2.1机电一体化系统设计概述(11)
2.2产品功能分析和设计(14)
2.3性能指标及分配方法(19)
2.4机电一体化系统的建模和仿真(22)
2.5系统的分析方法(31)
2.6知识扩展(38)
习题(39)
第3章机械系统设计(41)
3.1机械系统设计概述(41)
3.2机械传动部件设计(42)
3.3支承部件设计(62)
3.4精密机械的精度设计和误差分配(79)
3.5知识扩展(82)
习题(82)
第4章伺服系统设计(84)
4.1概述(84)
4.2伺服系统中的执行器及其控制(86)
4.3伺服系统中执行器的选择(111)
4.4闭环控制的伺服系统设计举例(114)
4.5知识扩展(119)
习题(120)
第5章检测系统设计(122)
5.1概述(122)
5.2机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型(124)
5.3模拟信号的检测(133)
5.4数字信号的检测(161)
5.5数据采集设计(168)
5.6知识扩展(173)
习题(174)
第6章控制系统及接口设计(175)
6.1概述(175)
6.2单片机接口及控制系统设计(177)
6.3PLC控制系统设计(198)
6.4基于运动控制器的控制系统设计(219)
6.5知识扩展(228)
习题(229)
第7章机电一体化系统实例(231)
7.1光电跟踪切割机(231)
7.2 GCP-87型电子皮带秤(235)
7.3运动目标的模拟器和干扰器(239)
习题(246)
部分习题参考答案(247)
参考文献(251)