石英陀螺分析及其在测控系统中的应用_张海鹏著_9787118120264

　　石英陀螺仪作为MEMS惯性器件，其精度会受到一系列误差源的影响。该书分析了石英陀螺仪误差的建模和补偿方法，论述了噪声中周期性误差的有效消除方法；系统介绍了石英陀螺仪参数的测试、标定方法，阐述了输入轴失准角与标度因数的解耦测试方法；介绍了MIMU的T型结构形式和提高系统可靠性的方法。
　　《石英陀螺分析及其在测控系统中的应用》适用于从事MEMS惯性器件研究、开发和应用的相关工程技术人员，该书体现的科学研究思路和问题分析方法可为高等院校研究生培养提供参考。

　　作者在报考研究生之前的暑假，第一次在北京航空航天大学宇航学院的实验室详细了解了惯性技术之后，就决定要以此作为研究方向。当时就看得出，作者对科学研究怀有极大的热情和浓厚的兴趣。事实证明，作者在惯性技术领域的研究过程中，确实能够自觉投入、刻苦努力，为后来的教学、科研打下了很好的专业基础，并曾因为成绩优异获得了免除学费的奖励。如今，作者以攻读博士学位期间对MEMS惯性器件的研究工作为主要内容，撰写出这本专著，是一件很有意义的事情。
　　基于MEMS技术发展起来的MEMS惯性器件，决定了基于MEMS惯性技术的各种微小型运载体的性能、体积和成本，代表了惯性技术的发展水平。本书在深入分析MEMS惯性器件误差特点的基础上，致力于阐明提高器件性能的技术和方法，以打破制约我国微小型系统实用化的技术瓶颈。
　　本书针对提高MEMS惯性器件性能的需求，深入分析了MEMS惯性器件的误差建模、补偿方法和参数测试技术，详细阐述了基于MEMS惯性器件的微小型飞行器MIMU设计方法和可靠性技术。主要包括MEMS陀螺误差建模、MEMS陀螺误差补偿、MIMU系统测试标定、飞行器MIMU可靠性设计四个部分内容。在技术上推动了MEMS惯性器件的发展和推广应用。阐明了石英MEMS陀螺漂移周期性误差的实验分析与建模方法，介绍的周期性误差精标定方法可以建立精确的石英MEMS陀螺漂移周期性误差模型。阐述了MEMS陀螺周期性误差补偿方法，介绍的快速高精度补偿方法具有很好的补偿效果；阐述了多款MEMS惯性器件和系统的测试、标定工作，介绍的参数解耦测试方法解决了发现的参数耦合问题；阐述的微小型飞行器MIMU系统结构设计方法，进一步减少了重量和体积，提高了可靠性。
　　与一般的科技类著作相比，本书的内容体现了一个自己的特点，那就是对问题的因果关系、研究进展、思考过程、思维方式、试验过程、工作流程等内容进行了比较多的描述。例如，本书在对周期性误差的测试、标定、建模、补偿技术进行论述的同时，描述了在研究中如何发现问题，并分析发现的问题是否有研究意义，然后再描述如何寻求解决问题的办法，接着评价问题解决的效果，找出现有解决办法的不足，分析问题解决效果不好的原因，针对原因再寻求新的解决办法，对比新旧解决办法的特点，取长补短，进一步设计更先进的解决办法，一步一步完善提高，最终达到了满意的研究效果。这种写作风格，更像是在叙事，可以让不太懂专业知识的人也能够跟随作者的思路，清楚地了解到作者的研究目标、研究过程和问题解决的思路，从而从中获益。特别是对于刚刚进入科学研究工作的研究生，本书具有很好的借鉴意义，对于想了解专业前沿的本科生、专科生，本书也不至于显得太枯燥或太晦涩。
　　本书主要介绍了作者在博士期间的工作，像大多数博士的科研生活一样，作者在博士科研工作中付出了很多的艰辛和努力。作者发现了石英MEMS陀螺仪输出数据异样的那场实验持续到凌晨三点，身上被毒蚊子咬起很多大包，后来没有妥善处理，很多都化脓了，形成了很多黑色的疤痕，直到十几年后的今天，还能看得清楚。后来，为了有效利用研究得出的石英陀螺周期性规律，作者有大半年时间天天冥思苦想，一遍遍梳理研究资料，积累了很多心得和一叠叠推导演算的公式。那段时间，作者为了节约生活成本，带着妻女在偏远的通州租房住，从学校到家单程都在两个小时以上，思考得多了，竟然能够常常在公交车上心算十几页演算公式。有时候妻子来学校看望作者，他们常常等所有人走了，一起睡在实验室，有几次同学走得晚，他们就睡在顶楼很少有人去的楼梯间。在每名博士的论文、专利等研究成果背后，都需要刻苦的努力、坚韧的斗志做基础。而博士学位会给你这样的信心：只要你愿意，你可以做好这个地球上几乎所有有技术含量的事情。
　　故人云：古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。当你凭借本领爬到山顶的时候，看到的绝世美景和感受的人间至乐，甚至无法言传给半山及山底之人。以此勉励每位科研工作者，并祝愿有志于科学研究的读者，能够实现自己的理想。
　　栉风沐雨，砥砺前行。

你还可能感兴趣

我要评论