主要内容包括：地下空间概念和发展历程、地下空间功能与设施、地下空间现状调查和资源评估、地下空间需求预测、地下空间规划布局、地下交通设施规划、地下市政公用设施规划、地下公共管理与公共服务设施和地下商业服务业设施规划、地下空间综合防灾、生态保护与环境健康、地下空间规划层次与案例、地下空间规划管理与实施。

汤宇卿，同济大学建筑与城市规划学院副教授。参加编写的人员有：汤宇卿、武一锋、王新平、吴德敏、祖齐、吴永才、吴新珍、王峰、郭丽娟、崔子赢、唐晓娟、姚龙浩、权国栋、王灵华、陆嘉旗、辛淑萍、程林、张新、崔海峰、赵宇凯、赖金晨、黄亚如、吴培丽、王梦雯、顾红、王冲、游亚昀等。