本书是高等学校轨道交通信号与控制专业规划教材之一。全书共分八章,内容包括:绪论,联锁系统的基础设备、基本概念与原理,城市轨道交通联锁控制,计算机联锁系统,继电式电气集中联锁控制,有轨电车信号联锁系统,典型城轨联锁系统等。
本书可作为轨道交通信号与控制专业的本科生教材,也可供铁路信号领域的科研人员和工程技术人员学习参考。

本书为高等学校轨道交通信号与控制专业规划教材之一，系轨道交通信号与控制专业教学指导小组组织多所高校相关领域的专家、教授共同参与编写的。对于刚开设城市轨道交通专业的高校来说，本丛书对其专业建设具有一定的指导意义。本书为城市轨道交通信号联锁方向：对于轨道交通信号与控制专业的本科生，可选择本书作为专业核心课程教材；对于非轨道交通信号与控制专业的本科生及研究生可根据需要选择相关章节内容学习。

铁路运输自诞生以来,为了适应不同的运输需求,一直围绕着干线铁路和城市轨道交通两个方面发展。城市轨道交通系统源于城市环境中密集的旅客输送服务的需要,与其他运输体系一样,“安全、高效”是其基本要求。联锁系统是铁路信号的核心技术装备,其基本职能是通过对列车运行进路的控制与防护来保障行车安全,提升运输效率。
伴随着铁路发展的历史,联锁设备先后经历了机械联锁、机电联锁、电气集中联锁和计算机联锁四个发展阶段。由于运营方式上的差异,城轨正线联锁系统与干线铁路的车站联锁系统有所不同。首先,它的控制范围更加灵活,车站与车站之间一般不设专门的闭塞设备,而是由联锁系统来完成列车在区间的运行防护；信号的布置与干线铁路有所不同,在我国城市轨道交通中信号机通常设置在线路右侧；城市轨道交通中的进路控制逻辑也与干线铁路不尽相同,特别是基于移动闭塞的CBTC系统在城轨的应用对进路控制逻辑产生了影响。另外,城轨一些特殊的作业模式与基础设施,也使得城轨联锁系统具备了更多的自身特点。
本书内容共分为八章。第一章介绍信号系统在轨道交通系统运营中的作用,城轨信号系统的总体构成,联锁的定义,城轨联锁系统的特点、发展过程,以及联锁系统相关的安全性技术；第二章介绍联锁系统的基础设备,包括转辙机、轨道空闲/占用检测设备、站台安全设备等；第三章主要围绕进路控制,讲解联锁一般性原理；第四章针对城市轨道交通联锁控制的需求与特点,阐述城轨联锁的具体实现原理与技术,包括城轨线路设置方式、信号布置与显示、城轨作业与安全防护原理、联锁设备接口等；第五章介绍基于计算机的联锁控制,讲解计算机联锁系统的相关技术方法；第六章介绍继电式电气集中联锁控制；第七章介绍城市轨道交通有轨电车信号联锁系统；第八章介绍现阶段典型城轨联锁系统。
对于轨道交通信号与控制专业的本科生,可选择本书作为专业核心课程教材。对于非轨道交通信号与控制专业的本科生及研究生,可根据需要选择相关章节内容学习。本书可供铁路信号专业工程技术人员参考。
本书由北京交通大学王海峰主编,西南交通大学郭进主审。其中第一章由王海峰执笔,第二章由林海香执笔，第三、第五章由杨扬执笔；第四章高国栋、杨旭文执笔,第六章朱爱红执笔，第七章由魏丽丽执笔,第八章由肖曼琳执笔。全书由主编进行统筹整理。
本书编写过程中得到了北京交通大学唐涛教授、兰州交通大学董昱教授、卡斯柯信号有限公司许诚博士的大力支持，在此表示感谢。编写过程中轨道交通运行控制系统国家工程研究中心张勇、贾赟等研究生协助统稿，在此一并表示感谢。
限于编者水平和掌握的资料有限,内容难免有不妥和错误之处,希望读者予以批评指正。