本书是全英文授课基础课程教学用书，主要内容包括三个部分：静力学分析；运动学分析；动力学分析。本书根据外国留学生的知识基础以及作者多年留学生教学经验编写，深浅适宜，适合机械、材料、工程类外国留学生的英文教学使用。