《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》就GNSS精密定位中的模糊度估计与检验问题进行了系统研究。
　　《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》主要解决模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和检验的问题。对整数估计及其质量评估理论进行补充完善，建立了新的整数孔径估计理论框架并完善其质量评估理论；在此基础上，提出系统性的模糊度解算质量控制新方法，解决高可靠性可控的模糊度快速固定问题：通过静态和动态应用中的实测数据验证模糊度解算的质量控制方法，进一步分析整数孔径估计在实际应用中的有效性和必要性。
　　《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》可为从事大地测量、卫星导航以及GNSS数据处理的相关研究人员和大专院校相关专业的师生提供参考。

　　载波相位测量是目前实现GNSS快速高精度定位的重要途径，而整数模糊度解算是其中的关键问题。模糊度解算是将模糊度从浮点数恢复为整数的过程，一旦模糊度转化为整数，载波相位测量便可看作厘米级精度以上的测量信息，从而在此基础上实现高精度定位。过去二十多年来，基于载波相位的GNSS高精度定位技术已得到广泛的研究和应用，目前的发展趋势已从追求高精度向高精度、高可靠性转变，从而更好地与无人驾驶、无人飞行器等智能应用相结合。
　　本书以GNSS整数模糊度解算的可靠性研究为重点，以实现GNSS模糊度解算的实时质量控制为出发点，对整数模糊度解算现有的两大基础理论：整数估计和整数孔径估计，进行完善和拓展，在更加完整的理论基础上提出新的模糊度解算质量控制方法，降低原有方法的保守性，提高了模糊度固定率，保证定位定姿的精度，在多种应用场景下进行充分检验。同时，深入分析GNSS观测中的偏差对模糊度解算的影响，从理论和实际应用的角度证明分离偏差对于提高模糊度解算成功率的重要性。
　　全书分为7章，第1章简述整数模糊度解算和质量控制理论和技术的发展现状；第2章主要介绍GNSS数据处理涉及的主要理论；第3章整理完善整数估计理论，并从质量评估和偏差干扰影响的角度发展整数估计理论；第4章发展现有的整数孔径估计理论，建立各类整数孔径估计之间的关系框架和系统性评估方法，分析偏差干扰对整数孑L径估计的影响；第5章提出新的普适性更强的模糊度解算快速质量控制方法并进行仿真验证：第6章对新的模糊度解算质量控制方法在各种条件下进行比较和应用。
　　本书的出版得到了国防工业出版社和国防科技大学惯性技术实验室“优秀博士学位论文丛书”的支持，在此致谢。
　　限于作者的水平有限，书中错误和不足之处在所难免，恳请读者指正。

第1章 绪论
1．1 引言
1．2 GNSS模糊度解算及质量控制研究现状
1．2．1 模糊度解算
1．2．2 模糊度解算的质量控制
1．3 本书的研究目标和研究内容
1．3．1 研究目标
1．3．2 研究内容

第2章 GNSS基础理论
2．1 GNSS数据处理模型
2．1．1 GNSS模型的分类
2．1．2 GNSS观测方程
2．1．3 差分观测模型
2．1．4 非差观测模型
2．1．5 随机模型
2．2 GNSS定姿（定向）模型
2．2．1 GNSS多基线模型
2．2．2 GNSS姿态模型
2．3 GNSS数据处理中的质量控制
2．3．1 GNSS质量控制理论简述
2．3．2 DIA质量控制方法
2．4 本章小结

第3章 整数估计理论
3．1 模糊度解算基本过程
3．2 整数估计
3．2．1 归整区域
3．2．2 整数归约估计
3．2．3 整数自举估计
3．2．4 整数最小二乘
3．2．5 LAMBDA方法
3．2．6 去相关条件下整数估计的性质
3．2．7 次优模糊度的性质
3．3 整数估计的质量评估
3．3．1 浮点模糊度的概率分布
3．3．2 成功率和失败率
3．3．3 整数估计的成功率
3．3．4 整数估计成功率上下界的验证
3．3．5 整数估计失败率的解析近似
3．4 偏差干扰下的整数估计
3．4．1 偏差干扰的影响
3．4．2 偏差干扰下整数估计的质量评估
3．5 本章小结
……

第4章 整数孔径估计理论与质量评估方法研究
第5章 模糊度解算的质量控制方法研究
第6章 比较与应用
第7章 结论与展望

参考文献
附录