《机械原理（第2版）》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成的。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。
　　全书分为13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二～四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五～九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二、十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。为了便于读者学习，附录部分提供了机械原理的数学基础和中英文名词术语对照表。《机械原理（第2版）》将创新设计的思想与内容融于各章内容中。
　　《机械原理（第2版）》可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。

第一章 绪论
第一节 机械总论
第二节 机械原理课程的研究对象与内容
第三节 学习机械原理课程的目的与方法
第四节 机械原理发展过程简介
习题

第二章 平面机构的结构分析
第一节 运动链与机构
第二节 机构运动简图
第三节 机构自由度的计算
第四节 机构分析与创新
第五节 机构结构分析的拓展内容简介
习题

第三章 平面机构的运动分析
第一节 平面机构运动分析概述
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析
第四节 用解析法对机构进行运动分析
习题

第四章 平面机构的力分析
第一节 平面机构力分析概述
第二节 计入惯性力的机构力分析
第三节 计入摩擦的机构力分析
第四节 自锁机构的分析与设计
习题

第五章 平面连杆机构及其设计
第一节 平面连杆机构的特点与基本形式
第二节 平面连杆机构的基本性质
第三节 平面连杆机构的设计
习题

第六章 凸轮机构及其设计
第一节 凸轮机构概述
第二节 从动件的运动规律及其设计
第三节 凸轮轮廓曲线的设计
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计
第六节 凸轮机构的受力分析
习题

第七章 齿轮机构及其设计
第一节 齿轮机构的分类
第二节 齿廓啮合的基本定律
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象
第七节 变位齿轮传动设计
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
第九节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构
第十节 蜗杆传动机构
第十一节 锥齿轮机构