本书作者以自己30年自驾游经历为基础，针对如今普遍存在的关于自驾游的各种疑问，将内容分成筹划/准备篇、车辆/驾驶篇、线路推荐篇。其中，筹划/准备篇包括如何规划路线、如何选择目的地、自驾游要花多少钱、出发前要做哪些准备等；车辆/驾驶篇的主要内容是，什么样的车辆更适合、怎样才能保证安全、遇到意外如何解决；线路推荐篇则是根据四季变化，推荐了一些比较适宜的自驾游线路。
书中内容均为作者亲身经历，文字质朴，经验颇多，对于也想出门自驾游的人来说，具有很高的参考价值。

第1章 筹划/准备篇 / 001
1.1　自驾游好玩吗？　/ 002
1.2　什么地方好玩？　/ 006
1.3　要准备多少钱？　/ 011
1.4　如何规划路线？　/ 018
1.5　会有哪些困难？　/ 036
1.6　需要哪些装备？　/ 038
1.7　出发前有哪些事需要落实？　/ 046

第2章 车辆/驾驶篇 / 053
2.1　车辆选择——适合自驾游的车　/ 054
2.2　选车买车——建议与购车流程　/ 074
2.3　熟悉车辆——关键时刻很有用　/ 081
2.4　驾驶基础——获得安全的前提　/ 087
2.5　不同路况——驾驶应有对策　/ 095
2.6　适当练习——驾驶技术比车更重要　/ 109
2.7　心平气和——保证安全的基础　/ 115
2.8　路况判断——尽可能避开不利局面　/ 120
2.9　车辆意外——审时度势想办法　/ 122
2.10　出发前——车辆的最后准备　/ 134

第3章 线路推荐篇 / 139
3.1　春季自驾游线路推荐　/ 140
3.1.1　云南篇——2月，滇西线、滇南线　/ 140
3.1.2　云贵湘篇——3月，从昆明到长沙　/ 148
3.1.3　苏浙闽粤篇——3月，从扬州到广州　/ 151
3.1.4　皖赣篇——4月，从徽州到赣州　/ 156
3.1.5　河南篇——4月，中原大地游　/ 159
3.1.6　山东篇——4月，齐鲁大地游　/ 162
3.1.7　陕西篇——5月，秦岭古道游　/ 164
3.2　夏季自驾游线路推荐　/ 167
3.2.1　西藏篇——5月，川藏南线、川藏北线、滇藏线、滇藏新通道、山南线、青藏西线、青藏东线，黑阿线　/ 167
3.2.2　川云篇——5月，香格里拉环线　/ 207
3.2.3　内蒙古篇——6月，呼伦贝尔与额尔古纳　/ 211
3.2.4　晋陕篇——6月，晋陕大峡谷　/ 213
3.2.5　青海篇——7月，门源与青海湖环游　/ 216
3.2.6　新疆篇——8月，天山环游、南疆环游、新藏公路　/ 218
3.2.7　辽吉篇——8月，从大连到桓仁　/ 239
3.3　秋季自驾游线路推荐　/ 242
3.3.1　内蒙古篇——9月，京新高速、额济纳　/ 242
3.3.2　新疆篇——9月，北疆环游　/ 248
3.3.3　川甘篇——9月，从成都到兰州　/ 251
3.3.4　辽宁篇——10月，看红叶：天桥沟、关门山　/ 254
3.3.5　广西篇——10月，从桂林到崇左　/ 256
3.3.6　川陕篇——10月，从郑州到成都　/ 261
3.3.7　京浙篇——10月，从北京到杭州　/ 264
3.4　冬季自驾游线路推荐　/ 267
3.4.1　广东篇——11月，珠江三角洲环游　/ 268
3.4.2　黑龙江篇——12月，抚远与漠河　/ 271
3.4.3　海南篇——12月，海南环岛游　/ 276
3.4.4　吉林篇——1月，吉林看雾凇　/ 280
3.4.5　川渝篇——2月，宜宾与自贡　/ 283
3.4.6　云南篇——2月，滇越铁路　/ 285
3.4.7　台湾篇——2月，环岛游　/ 289
3.5　特色自驾游线路速查表　/ 294